UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO 
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA 
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 
 
TESIS 
 
Análisis de influencia de la fotogrametría Structure From Motion (SFM) con Dron 
en el Alcance de la Actualización de la Cartografía Catastral para la Comunidad Campesina 
de Ccorao - San Sebastián - Cusco 2022 
 
 
Presentado por: 
Bach. Huaynapata Linares Grover Jarishon 
Bach. Aller Huamán Bill Ronald  
Para Optar al Título Profesional de  
Ingeniero Civil 
Asesor: Mg. Ing. Robert Milton, Merino Yépez
  
CUSCO – PERU 
2022 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
 
RESUMEN 
En la actualidad en el Perú la actualización cartográfica catastral es una tarea crítica 
para las comunidades campesinas debido a la falta de implementación de nuevas tecnologías 
como el uso de equipos Drones y la aplicación de nuevas técnicas de la fotogrametría. A 
pesar de los avances tecnológicos en el campo de la cartografía, muchas comunidades en el 
Perú todavía dependen de métodos tradicionales para la actualización de sus registros 
catastrales, lo que puede llevar a la falta de información detallada. 
La investigación desarrollada plantea el análisis de la influencia de la fotogrametría 
SFM con Dron en el alcance de la actualización cartográfica catastral para la comunidad 
Campesina de Ccorao, por lo cual se adoptó los parámetros de la guía nacional BIM 2021 
para el análisis del nivel de detalle LOD 2 según el detalle geométrico, dimensión BIM, 
ubicación absoluta y Apariencia  
Para la investigación se realizó el vuelo fotogramétrico utilizando la técnica SFM con 
el uso del dron DJI Mavic 2 Pro, variando la programación de vuelo en el software Pix4D en 
aspectos de inclinación de cámara (45°, 70° y 90°), altura de vuelo (40m, 60m y 80m) y tipo 
de vuelo (doble grilla y circular). Se utilizó el software Agisoft Metashape para realizar la 
orientación, procesamiento y reconstrucción 3D de las imágenes obtenidas, clasificando el 
nivel de detalle obtenido LOD 2 según a los parámetros adaptados de la guía nacional BIM 
2021. 
En función de los resultados obtenidos, la técnica de la fotogrametría SFM en su 
mejor reconstrucción tridimensional logró identificar un total de 86.67% de predios dentro 
de la actualización cartográfica catastral., adaptando los parámetros de la guía nacional BIM 
2021 en el nivel de detalle LOD 2,  
Se concluye que la fotogrametría SFM es una herramienta efectiva para la 
identificación de predios dentro de la actualización cartográfica catastral y puede ser 
considerada como una alternativa viable y eficiente para futuras actualizaciones 
cartográficas. 
PALABRAS CLAVES: SFM (Structure From Motion), LOD (Level of Development), 
Catastro, Modelamiento, 3D, Fotogrametría. 
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ABSTRACT 
Currently in Peru, cadastral map updating is a critical task for rural communities due 
to the lack of implementation of new technologies such as the use of drone equipment and 
the application of new photogrammetry techniques. Despite technological advances in the 
field of cartography, many communities in Peru still rely on traditional methods for updating 
their cadastral records, which can lead to a lack of detailed information. 
The research developed proposes the analysis of the influence of SFM 
photogrammetry with Drones on the scope of cadastral map updating for the Ccorao rural 
community, for which the parameters of the national BIM 2021 guide were adopted for the 
analysis of the LOD 2 level of detail according to geometric detail, BIM dimension, absolute 
location, and appearance. 
For the research, photogrammetric flight was carried out using the SFM technique 
with the use of the DJI Mavic 2 Pro drone, varying the flight programming in the Pix4D 
software in aspects of camera tilt (45°, 70°, and 90°), flight height (40m, 60m, and 80m), and 
flight type (double grid and circular). The Agisoft Metashape software was used to perform 
the orientation, processing, and 3D reconstruction of the obtained images, classifying the 
level of detail obtained as LOD 2 according to the adapted parameters of the national BIM 
2021 guide. 
Based on the results obtained, the SFM photogrammetry technique in its best three-
dimensional reconstruction was able to identify a total of 86.67% of properties within the 
cadastral map updating, adapting the parameters of the national BIM 2021 guide at the LOD 
2 level of detail. 
It is concluded that SFM photogrammetry is an effective tool for the identification of 
properties within cadastral map updating and can be considered as a viable and efficient 
alternative for future map updates. 
KEYWORDS: (SFM) (Structure From Motion), (LOD) (Level of Development), Cadastre, 
3D, Modeling, Photogrammetry. 
 
 
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