82 
 
Figura 46: Laptop ASUS ROG GL752. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
3.4.2.13 AutoCAD CIVIL 3D 2019 
Es un software muy potente para computadora el cual sirve para el cálculo y diseño de 
infraestructura diversa que, al pertenecer a Autodesk, cuenta con herramientas como AutoCAD 
2D y 3D. Las funciones más usadas de este software son: (Jara Gamarra, 2017) 
• Importación de puntos y/o imágenes georreferenciadas 
• Generación de superficies de terreno 
 
Figura 47: Software AutoCAD CIVIL 3D 2019. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
83 
 
3.4.2.14 Placas de bronce 
Es la monumentación de la poligonal abierta de apoyo servirá para futuros replanteos del mismo 
o diferentes trabajos que se realicen en la misma área. 
Figura 48: Placas de bronce. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
3.5 Procedimiento de recolección de datos 
3.5.1 Fase 1 - Planificación 
3.5.1.1 Selección de la zona de vuelo 
a. Equipos utilizados en la prueba.  
• Laptop ASUS  
• Software Google Earth Pro 
b. Procedimiento  
Se debe conocer el área de estudio, para esto nos ayudamos con el plano de la habilitación 
urbana existente proporcionado por la municipalidad provincial de Canchis. 
Se inicia el sofware google earth pro y se localiza la zona de estudio, para esta investigación 
fue la Urb. Manuel Prado – Sector 3 del distrito de Sicuani. 
 
 
 
 
 
84 
 
Figura 49: Selección del área de estudio. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Una vez localizado se delimita el área de la urbanización Manuel Prado guiándonos de los 
planos de la habilitación urbana existente tomando en cuenta que algunas manzanas no están 
completas y otras no abarcan la totalidad de una manzana.  
Figura 50: Área delimitada de estudio. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
85 
 
Con el mismo software se procede a calcular el área de estudio y de la zona urbana de la ciudad 
de Sicuani. 
c. Toma de datos 
Tabla 4: Datos de áreas de la zona de estudio y toda la ciudad. 
Área de estudio 14.5 hectáreas 
Área de la cuidad 413 hectáreas 
Fuente: Elaboración propia. 
3.5.1.2 Colocación de los puntos de control 
a. Equipos utilizados en la prueba. 
• Laptop ASUS 
• Software (AutoCAD Civil 3D 2019) 
• Estación total 
• Trípodes 
• Prismas  
• Porta prismas 
• GPS 
• Radios Motorola 
• Pintura (blanco y negro) 
• Molde de madera 
• Placas de bronce 
b. Procedimiento  
Se inicia los sofwares google earth pro y Autocad Civil 3D, seguidamente se exporta la imagen 
ya ubicada y seleccionada del google earth pro al Autocad Civil 3D 
 
 
 
86 
 
Figura 51: Extracción de la imagen satelital. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Superposición de puntos en la imagen, empesamos a colocar puntos en toda el área de estudio 
teniendo en cuenta la visibilidad entre los mismos  
Figura 52: Superposición de los puntos de control en la imagen satelital. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Una vez que tengamos todos los puntos se procede a ir al lugar y verificar que la ubicación de 
los puntos esté correctamente colocados, alineados y visibles entre sí. 
 
87 
 
Figura 53: Replanteo de los puntos de control. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
Empezamos a limpiar el área donde se ubicará el molde de los puntos de control, el área debe 
estar libre de polvo para que la pintura tenga mejor agarre con la superficie. 
Figura 54: Limpieza del área de los puntos de control. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
 
88 
 
Se coloca el molde sobre el área seleccionada para iniciar el pintado 
Figura 55: Colocación del molde para los puntos de control. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Se comienza a pintar a través del molde con la pintura en Sprite de colores blanco y negro, cada 
color esta apuesto en la figura del molde para tener mayor contraste y mejor visibilidad lo que 
nos ayudará a encontrar más fácilmente las marcas desde las fotos aéreas.       
Figura 56: Pintado de los puntos de control. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Gracias a la ayuda de la Municipalidad Provincial de Canchis, la cual cuenta con un GPS 
diferencial, nos facilitaron las coordenadas de 10 puntos. Esos puntos lo consideramos como 
los BM que usaremos para iniciar con el levantamiento topográfico, de los 10 puntos se 
monumento 3 haciendo estos un polígono abierto de apoyo para futuros replanteos y trabajos 
nuevos. 
 
89 
 
Para la selección de la poligonal de apoyo se tomó en consideración que debe estar lo más 
posible al centro del área de estudio. 
Figura 57: Selección de la poligonal abierta de apoyo 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Una vez se tenga la poligonal abierta de apoyo definida, con la ayuda de una comba y un cincel 
se comienza a romper la superficie donde se colocarán las placas, la placa tiene un diámetro de 
10 cm. y un gancho de agarre de 5 cm. para que tenga mejor agarre.  
Figura 58: Ruptura de la superficie 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
 
90 
 
Una vez que se tenga la superficie lista, se hecha agua para limpiarla del polvo y limos que 
pudieran quedar. 
Se prepara la mezcla, para este caso solo se utilizó cemento para la reposición de las superficies 
dañadas y se coloca en el punto exacto las placas de bronce 
Figura 59: Colocación de las placas de bronce. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Se hace la limpieza final  
Figura 60: curado de la reposición del pavimento. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Se vuelve a ir al lugar para curar la reposición del pavimento y verificar que las placas no hayan 
sufrido ningún tipo de manipulación externa.  
 
91 
 
Se nivela la estación, se configura para iniciar el levantamiento de los puntos de control y se 
comienza a disparar a los prismas que se ubicaron previamente en los puntos visibles. 
Figura 61: Nivelación y configuración de la estación total. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
Se toma nota de las coordenadas de los puntos donde se hará el “cambio de punto” para conocer 
la exactitud del trabajo que se está realizando. 
Figura 62: Levantamiento de los puntos de control. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Es necesario haber llenado una libreta de apuntes y dibujar un croquis del levantamiento para 
tener un mejor control de calidad al momento de llevarlo al AutoCAD 
 
92 
 
Figura 63: Toma de datos de los puntos de control. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Una vez terminado la colocación, monumentación, pintado y levantamiento de todos los puntos 
de control se determina una poligonal abierta de apoyo utilizando los mismos puntos de control.   
c. Toma de datos 
 Tabla 5: Datos de puntos de control.  
 
 
 
93 
 
 
 
 
 
94 
 
 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Tabla 6: Puntos de control seleccionados para la creación de la poligonal abierta. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
3.5.2 Fase 2 - Plan de vuelo. 
3.5.2.1 Selección de la zona de despegue y aterrizaje. 
 
a. Equipos y materiales                                                                                                                                  
• Plano del área de estudio 
• Anemómetro 
b. Procedimiento  
Se recorre todo el lugar y se ubica un área suficiente mente amplia que servirá como zona de 
despegue y aterrizaje, el lugar seleccionado debe estar preferiblemente en el centro del área de 
estudio y alejado de objetos altos como antenas y edificios de gran nivel. 
Figura 64: Colocación del dron en el punto de despegue. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
95 
 
El lugar seleccionado fue él centro de una losa deportiva, ya que cumplía con todas las 
recomendaciones mínimas. 
Se continúa tomando los datos atmosféricos del lugar para comprobar si están dentro de los 
parámetros óptimos de funcionamiento del dron. 
Figura 65: Determinación de la velocidad del viento y temperatura. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Este proceso se hace al iniciar y terminar la prueba para ver su influencia. 
c. Toma de datos 
Tabla 7: Datos meteorológicos del área de vuelo. 
Inicio de la prueba Final de la prueba
Velocidad del viento 0.8 m/s 3 m/s
Temperatura 28°C 25 °C  
Fuente: Elaboración propia. 
3.5.2.2 Simulación de vuelo 
 
a. Equipos y materiales  
• Dron Inspire 2. 
• I Pad.  
 
96 
 
• Software (DJI GS Pro).  
b. Procedimiento  
Se empieza a montar el dron y el control remoto.  
Figura 66: Armado y configuración del control remoto. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Para la configuración se comienza iniciando el software DJI GS Pro, en este caso va a ser un 
levantamiento 3D Map Área 
Figura 67: Inicio del software DJI GS Pro 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Se inicia nombrando el proyecto en el software DJI GP pro, continuamos con la configuración 
del vuelo, en el plan del proyecto se selecciona el área de estudio, donde se volará este debe 
sobrepasar por lo menos por una manzana al área de estudio por precaución y para tener más 
información de la zona de estudio. 
 
 
97 
 
Figura 68: Selección del polígono de vuelo 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Se determina la cámara que se utilizará para saber la precisión de la fotografía, la precisión 
dependerá de la calidad de la cámara y de la altura de vuelo, estos dos parámetros son 
consideraciones tomadas por los tesistas. 
Figura 69: Selección de la cámara 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
98 
 
Figura 70: Selección de la altura de vuelo. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Se determina el traslape de las fotografías y con todos estos, (Altura de vuelo, área del vuelo, 
traslapes de fotografías y tipo de cámara) tendremos el tiempo que se demorará en hacer el 
levantamiento de toda el área de estudio.  
Figura 71: Selección de los traslapes de las fotografías. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
99 
 
El Tiempo que dura las baterías es de 18 minutos por lo que hacer todo el levantamiento en un 
solo vuelo sería imposible, así que se hizo en tres vuelos, durante el vuelo, se debe apuntar con 
el control remoto donde está el dron para tener mejor información en tiempo real. 
c. Toma de datos. 
Tabla 8: Datos de los vuelos a 40 metros de altura. 
DATOS VUELO 1 VUELO 2 VUELO 3
Altura de vuelo 40 metros 40 metros 40 metros
Precisión por pixel 1.7 cm 1.7 cm 1.7 cm
Traslape de 
fotografías
     Longitudinal 80% 80% 80%
     Transversal 80% 80% 80%
N° Fotos 335 337 315
Tiempo de vuelo 15 minutos 15 minutos 14 minutos  
Fuente: Elaboración propia. 
Tabla 9: Datos de los vuelos a 60 metros de altura. 
DATOS VUELO 1 VUELO 2
Altura de vuelo 60 metros 60 metros
Precisión por pixel 2.6 cm 2.6 cm
Traslape de 
fotografías
     Longitudinal 80% 80%
     Transversal 80% 80%
N° Fotos 336 331
Tiempo de vuelo 15 minutos 15 minutos  
Fuente: Elaboración propia. 
3.5.2.3 Captura de la información. 
 
a. Equipos y materiales  
• Dron Inspire 2. 
• Cámara ZENMUSE X5S. 
• Control remoto del dron. 
• I pad 
• Software (DJI Pro) 
 
100 
 
b. Procedimiento.  
Durante el vuelo, se debe apuntar con el control remoto en la dirección del dron para tener 
mejor información en tiempo real y asegurar que no se pierda la conexión con el mismo 
Figura 72: Seguimiento del dron. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
En todo momento se debe verificar la batería del dron, el porcentaje de vuelo ya recorrido y la 
cantidad de fotos tomadas. 
Figura 73: Observación de las características del dron. 
  
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
 
101 
 
Figura 74: Vista de la pantalla del IPad durante el vuelo (pantalla 1 de recorrido) 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
Figura 75: Vista de la pantalla del IPad durante el vuelo (pantalla 2 captura de fotos) 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
102 
 
 
c. Toma de datos 
Figura 76: Fotografías DJI_0001 – DJI_0335 (vuelo 1). 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Figura 77: Fotografías DJI_0336 – DJI_0672 (vuelo 2). 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Figura 78: Fotografías DJI_0673 – DJI_0987 (vuelo 3) 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
103 
 
Figura 79: Fotografías DJI_0001 – DJI_0336 (vuelo 4) 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Figura 80: Fotografías DJI_0337 – DJI_0667 (vuelo 5) 
 
 Fuente: Elaboración propia. 
3.5.3 Fase 3 - Proceso de orto rectificación. 
3.5.3.1 Generación del modelo digital de superficie. 
a. Equipos y materiales  
• Laptop ASUS  
• Software Agisoft 
b. Procedimiento  
Se inicia el software Agisoft, se configura el tipo de coordenadas que se utilizará, en este caso 
UTM WGS84-19S y se cargan las fotos tomadas del vuelo. 
Para este proceso solo se procesarán las fotos a 40 metros de altura, para tener mejor precisión 
al momento de la elaboración de los planos. 
 
104 
 
Figura 81: Importación de las fotografías al software Agisoft. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
El archivo de las fotografías tiene coordenadas que supondrán la ubicación de la fotografía, 
pero estas coordenadas tienen un margen de error porque el GPS del dron esta en la parte 
delantera y no donde se ubica la cámara, el error es pequeño, pero es recomendable 
mencionarlo. 
Figura 82: Alineamiento de las fotografías. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
105 
 
El procedimiento del alineamiento dura dependiendo de la cantidad de fotografías y la 
capacidad y velocidad de la máquina que se está usando, en este caso nos llevó un aproximado 
de 2 horas 
Una vez alineadas las fotografías se debe crear la nube de puntos densa, en este proceso el 
software compara las fotografías pixel por pixel y junta las fotografías en un solo gran bloque. 
Figura 83: Creación de nube de puntos densa. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Figura 84: Vista de la nube de puntos densa. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
106 
 
Para la creación se debe poner en calidad alta, porque en extra alta existen problemas con el 
proceso y sale error. 
Se eliminan las fotografías que se crean repetidas o innecesarias, esto se hace para disminuir el 
tiempo de procesamiento y la sobrecarga de información. 
Se continúa importando los puntos de control previamente levantados, donde se crearán 
marcadores en las fotografías las cuales nos ayudará a la referenciación de la ortofoto final con 
coordenadas reales.  
Figura 85: Importación de los puntos de control. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
En cada fotografía donde aparezca un marcador se debe verificar la exactitud del marcador ya 
que cada uno representa un punto de control y por lo tanto un punto de amarre entre todas las 
fotografías que comparten el mismo marcador. 
 
 
 
 
 
 
 
107 
 
Figura 86: Ubicación de los puntos de control. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Se van eliminando puntos de control, primero los de más error y así solo quedarnos con los 
puntos más exactos, se recomienda que no haya mas de 8 puntos y menos de 3 puntos de control, 
para este proyecto se uso 3 puntos de control. 
Una vez que todos los puntos ya estén colocados se actualizan las coordenadas. 
Figura 87: Actualización de coordenadas. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
108 
 
Se procede a crear la ortofoto y el modelo de elevación digital o (DEM) por sus siglas en inglés 
y se ve la calidad del trabajo realizado con una inspección visual. 
c. Toma de datos 
Figura 88: Creación de la Ortofoto rectificada. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Figura 89: Creación del modelo digital de elevación. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
109 
 
3.5.4 Fase 4 - Validación del mosaico orto rectificado. 
3.5.4.1 Generación de planos catastrales. 
 
a. Equipos y Materiales.  
• Software AutoCAD Civil 3D. 
b. Procedimiento 
Se importa la ortofoto en el software AutoCAD civil 3D para que la imagen este 
georreferenciada y en escala real. 
Figura 90: Exportación de la ortofoto. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
Se procede a dibujar con polilíneas los bordes de las casas, teniendo en cuenta la distribución 
de la habilitación urbana. 
 
 
 
 
 
110 
 
Figura 91: Delineamiento de los lotes. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
Se utilizan capas para diferenciar las divisiones de las manzanas, lotes y toda la urbanización 
en estudio. 
Figura 92: Selección de las capas para cada elemento. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
111 
 
Cada lote se achura según las construcciones existentes dentro de la propiedad y dependerá de 
sus niveles. 
Para un piso 
Para dos pisos
Para tres pisos
Para cuatro pisos
Para cinco piso
Para seis pisos
 
Figura 93: Achurado de los lotes. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
Se comienza a enumerar cada lote y cada manzana. 
Se considera la misma enumeración y distribución que el plano de la habilitación urbana. 
 
 
 
 
 
112 
 
Figura 94: Enumeración de cada lote. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
c. Toma de datos.  
Tabla 10: Numero de lotes existentes por cada manzana. 
Manzana A B C D E F G H I J K L
N° lotes 13 13 32 23 29 29 17 12 6 1 11 7  
Manzana M N O P Q R S T W X Y Z
N° lotes 29 19 30 16 29 9 9 17 7 8 9 2  
Fuente: Elaboración propia. 
 
3.5.4.2 Precisiones horizontales. 
 
a. Equipos y Materiales  
• Software AutoCAD Civil 3D 
• Catastro existente (usado por la Municipalidad Provincial de Canchis) 
• Wincha 
• Libreta de campo 
• Hoja de calculo 
b. Procedimiento  
 
113 
 
Una vez obtenido el plano catastral por el método indirecto se comienza a acotar para conocer 
sus medidas de cada lote. 
Figura 95: Acotamiento de lotes (método indirecto). 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Se utiliza el catastro proporcionado por la Municipalidad Provincial de Canchis y se hace el 
mismo procedimiento de acotación.  
Figura 96: Acotamiento de lotes (método directo) 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
114 
 
Por último, se toman los datos de manera directa utilizando una wincha y midiendo la fachada 
de cada lote, estas medidas serán las medidas “reales” con las cuales se comprobarán con los 
datos del levantamiento directo y el levantamiento indirecto.  
Figura 97: Medidas tomadas directamente. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
c. Toma de datos.  
Tabla 11: Medidas de las frenteras de los lotes. 
LEVANTAMIENTO 
L MEDIDAS TOPOGRÁFICO
MANZAN O COMPROBADAMÉTODO MÉTODO S EN CAMPO
A T INDIRECTO DIRECTO
E
FRENTE FRENTE FRENTE
 
1 9.08 9.42 8.94
2 9.16 9.5 9.27
3 9.21 7.88 9.33
4 9.18 8.92 9.06
5 8.89 10.12 9.17
A 6 9.12 10.11 9.267 9.13 10.12 9.16
8 9.46 10.12 9.21
9 8.86 10.12 9.12
10 9.19 9.82 9.26
11 9.13 9.83 9.18
12 9.12 9.83 9.2  
 
115 
 
LEVANTAMIENTO 
L MEDIDAS TOPOGRÁFICO
MANZAN O COMPROBADAMÉTODO MÉTODO S EN CAMPO
A T INDIRECTO DIRECTO
E
FRENTE FRENTE FRENTE
 
A 13 9.23 10.1 9.18
1 12.86 15.02 12.9
2 9.2 9.19 9.28
3 8.97 8.98 8.97
4 8.96 8.97 9.14
5 9.15 9.16 9.2
6 9.27 9.27 9.27
B 7 8.68 8.69 9.168 8.68 8.67 8.55
9 9.83 9.84 9.89
10 9.27 9.27 9.33
11 8.83 8.83 9.04
12 9.06 9.07 9.13
13 9.02 10.1 9.53
1A 15.01 15.15 15.25
1B 7.09 6.13 7.21
2 11.59 13.31 11.41
3 10.9 15 10.86
4 10.99 10 10.92
5 10.74 10 10.82
6 10.93 10 10.87
7 10.87 10 11.17
8 10.87 10 10.59
9 10.93 10 10.95
10 10.82 10 10.82
C 11 10.56 10 10.62
12 11.77 10 11.79
13 10.45 10 10.4
14 10.56 10 10.54
15 17.78 20 18
16 17.45 14.28 17.47
17 12.42 11.1 12.43
18 10.89 15 10.89
19 10.87 10 11
20 10.71 10 10.78
21 10.92 10 11
22 11.1 10 11.13  
 
 
 
 
116 
 
LEVANTAMIENTO 
L MEDIDAS TOPOGRÁFICO
MANZAN O COMPROBADAMÉTODO MÉTODO S EN CAMPO
A T INDIRECTO DIRECTO
E
FRENTE FRENTE FRENTE
 
23 10.93 10 11
24 10.88 10 10.84
25 10.94 10 11.07
26 10.93 10 11.02
C 27 10.6 10 10.65
28 10.95 10 10.92
29 11 10 11.03
30 13.62 14.67 13.4
31 20.11 20 19.76
1 17.11 16.16 17.42
2 10.73 10.43 10.7
3 9.81 9.15 9.83
4 9.19 9.55 8.34
5 9.37 9.55 9.41
6 9.43 9.55 9.34
7 9.18 9.55 9.22
8 7.77 9.55 7.9
9 9.86 9.55 9.97
10 18.79 18 18.81
11 12.31 14 12.46
D 12 14.83 17.83 14.41
13 12.41 12.25 12.62
14 9.21 9.2 9.26
15 9.34 9.55 9.4
16 9.2 9.55 9.23
17 9.26 9.2 9.22
18 9.45 8.75 9.5
19 9.53 9.55 9.43
20 11.99 12 12.26
21 16.16 17.61 15.88
22 15.7 15.36 15.26
23 14.9 12.5 14.91
1 23.39 21.36 23.69
2 11.43 11.5 11.53
E 3 8.86 9.2 8.95
4 8.87 9.2 8.92
5 9.95 9.2 10  
 
117 
 
LEVANTAMIENTO 
L MEDIDAS TOPOGRÁFICO
MANZAN O COMPROBADAMÉTODO MÉTODO S EN CAMPO
A T INDIRECTO DIRECTO
E
FRENTE FRENTE FRENTE
 
6 9.22 9.2 9.27
 7 9.49 9.2 9.74
8 9.81 10.3 9.84
 
9 12.14 12.5 12.14
 10 12.15 17.73 12.17
11 16.26 18.15 16.68
12 13.66 9.98 13.64
13 11.37 9.9 11.42
14 11.34 8.9 11.42
15 11.36 10.48 11.43
16 11.73 9.27 11.16
E 17 11.25 9.26 11.4718 11.44 10.47 11.5
19 7.13 8.89 7.08
20 7.11 4.6 7.24
21 5.5 5.58 5.55
22 6.95 7.06 6.9
23 8.96 9 9.01
24 8.77 9.2 8.9
25 8.71 9.2 8.77
26 9.15 9.2 9.18
27 9.26 9.2 9.37
28 19.68 18.69 19.83
29 12.24 13.35 12.32
1 16.9 18 16.82
2 13.93 9.58 13.95
3 16.45 15.01 16.45
4 11.51 11.51 11.51
5 8.91 9.11 9
6 12.9 12.3 12.97
7 14.75 12.89 14.85
F 8 13.91 19.53 14.089 10.89 10.79 11
10 10.85 10.5 10.82
11 9.02 9.2 9.24
12 9.38 9.2 9.1
13 9.03 9.2 9.25
14 9.51 9.2 9.52
15 8.74 9.2 8.82
16 19.17 16.43 19.27
 
118 
 
LEVANTAMIENTO 
L MEDIDAS TOPOGRÁFICO
MANZAN O COMPROBADAMÉTODO MÉTODO S EN CAMPO
A T INDIRECTO DIRECTO
E
FRENTE FRENTE FRENTE
17 11.69 12.51 11.6
18 11.69 12.51 12.27
19 14.4 12.51 13.87
20 9.57 9.22 9.58
21 9.02 9.22 9.03
F 22 9.13 9.22 9.1523 9.14 9.22 9.18
24 8 9.27 8.09
25 6.43 4.97 6.54
26 5.77 3.83 5.83
27 8.01 5.28 8.09
28 10.86 11.5 10.87
1 25.89 27 25.82
2 12.07 9.19 12.3
3 12.38 12 13.55
4 11.75 11.9 11.94
5 11.79 11.9 11.76
6 11.9 11.9 11.96
7 11.92 11.9 11.9
8 11.88 11.9 11.9
G 9 11.46 13 11.46
10 10.06 10 10.01
11 19.99 20 19.92
12 14.67 15 14.68
13 11.48 11.9 11.49
14 11.95 11.9 11.98
15 12.04 11.9 12.06
16 11.85 11.9 11.9
17 11.88 11.9 11.9
1 11.47 11.5 11.47
2A 5.79 5.7 5.7
2B 5.67 5.8 5.78
3 11.5 11.5 11.53
4 11.46 11.5 11.53
H 5 11.35 11.5 11.326 11.39 11.5 11.38
7 10.45 11.5 10.81
8 13.02 11.5 13.35
9 19.17 20.97 19.59
10 11.95 12 11.96
11 11.62 11.5 11.65  
 
119 
 
LEVANTAMIENTO 
L MEDIDAS TOPOGRÁFICO
MANZAN O COMPROBADAMÉTODO MÉTODO S EN CAMPO
A T INDIRECTO DIRECTO
E
FRENTE FRENTE FRENTE
1 11.93 11.5 12.36
2 12.09 11.5 12.16
I 3 10.88 11.5 10.874 11.34 11.5 11.48
5 11.44 11.5 11.49
6 11.46 11.5 11.47
J 1 131.23 131.47 129.47
1 11.52 11.5 11.47
2 11.46 11.5 11.47
3 11.37 11.5 11.41
4 11.32 11.5 11.58
5A 5.8 5.8 5.8
K 5B 5.83 5.7 5.84
6 11.37 11.5 11.52
7 11.45 11.5 11.53
8 12.15 11.5 12.18
9 11.33 11.5 11.51
10 20.69 21.36 20.77
1 12.39 11.5 12.2
2 11.38 11.5 11.47
3A 11.53 11.5 11.46
L 3B 11.48 11.5 11.46
4 11.36 11.5 11.49
5 11.37 11.5 11.44
6 11.55 11.5 11.39
1 15.78 13.01 15.91
2 10.47 10.45 10.55
3 9.92 10.45 9.92
4 10.87 10.45 10.97
5 11.66 10.45 10.95
6 11.41 11 11.38
7 9.88 9.5 9.98
M 8 8.63 8 8.74
9 8.05 8 8.04
10 7.67 8 7.67
11 7.78 8 7.94
12 8.22 8 8.07
13 8.23 8 8.19
14 8.35 8 8.32
15 9.44 8 9.45  
 
120 
 
LEVANTAMIENTO 
L MEDIDAS TOPOGRÁFICO
MANZAN O COMPROBADAMÉTODO MÉTODO S EN CAMPO
A T INDIRECTO DIRECTO
E
FRENTE FRENTE FRENTE
 
16 17.61 11.33 17.65
17 14.19 18.99 14.43
18 17.82 17.32 17.86
19 18.74 21.28 18.99
20 12.94 11 13.06
M 21 10.62 10 10.4422 10.53 11 10.52
23 12.32 12.03 12.36
24 12.98 12.96 12.97
25 9.15 10 9.25
26 11.76 10 11.75
27 10.42 9.99 10.49
1 17.62 17 17.6
2 11.56 12.15 11.85
3 11.54 12.15 11.53
4 16.08 19 16.08
5 9.93 9.57 9.85
6 9.35 9.57 9.56
7A 4.45 4.73 4.44
7B 5.05 4.84 4.86
8 5.59 4.65 5.64
N 9 13.39 14.47 13.31
10 12.42 13.33 12.94
11 13.03 11.51 13.1
12 9.91 11 9.96
13 15.01 15.9 14.92
14 9.62 9.55 9.65
15 9.63 9.57 9.6
16 10.49 9.57 10.54
17 9.77 9.57 9.77
18 9.4 9.57 9.4
1 9.19 11 9.29
2 10.34 10 10.62
3 10.75 10 10.72
4 10.52 10.6 10.59
O 5 10.82 10.5 10.846 10.78 10.5 10.84
7 11.05 10.5 11.1
8 12.88 11 13.08
9 9.61 9.6 9.62
10 9.87 9.57 9.85  
 
121 
 
LEVANTAMIENTO 
L MEDIDAS TOPOGRÁFICO
MANZAN O COMPROBADAMÉTODO MÉTODO S EN CAMPO
A T INDIRECTO DIRECTO
E
FRENTE FRENTE FRENTE
11 9.43 9.6 9.43
12 9.63 9.6 9.65
13 9.46 9.6 9.54
14 9.06 9.6 9.05
15 8.34 8.86 8.26
16 9.45 9 9.63
17 10.03 10.01 10.01
18 9.78 10.01 9.79
19 10 10.01 10
O 20 9.55 10.01 9.521 14.13 14.51 14.12
22 15.41 13.42 14.96
23 8.66 8.6 8.69
24 9.79 9.6 9.6
25 9.59 9.6 9.58
26 9.45 9.6 9.57
27 9.61 9.6 9.6
28 9.48 9.6 9.57
29 9.61 9.57 9.62
30 8.74 8.17 8.72
1 17.44 16 17.65
2 16.01 16 16.04
3 17.66 16.83 17.72
4 9.4 9.62 9.38
5 9.42 9.62 9.43
6 9.57 9.62 9.53
7 9.37 9.62 9.42
P 8 10.02 9.62 10.119 16.95 15.28 17.02
10 16.05 16 16.03
11 17.45 16 17.37
12 9.12 9.62 9.14
13 8.83 9.62 8.77
14 9.72 9.62 9.67
15 9.76 9.62 9.93
16 9.49 9.62 9.44
1 13.97 12.83 14.02
2 12.71 12.05 12.594
Q 3 12.41 11.48 12.51
4 12.61 11.47 12.6
5 11.64 11.5 11.77  
 
122 
 
LEVANTAMIENTO 
L MEDIDAS TOPOGRÁFICO
MANZAN O COMPROBADAMÉTODO MÉTODO S EN CAMPO
A T INDIRECTO DIRECTO
E
FRENTE FRENTE FRENTE
6 11.81 11.5 11.82
7 16.62 12.17 16.44
10 8.13 9.62 8.12
11 9.21 9.79 9.08
12 9.9 9.34 9.9
13 9.48 9.4 9.48
14 9.4 9.02 9.48
15 9.48 9.4 9.48
16 9.6 9.5 9.52
17 12.14 12.33 12.11
18 12.45 11.5 12.52
Q 19 11.17 11.5 11.2220 11.14 11.13 11.18
21 11.21 11.47 11.35
22 11.9 11.5 11.9
23 11.54 11.51 11.48
24 10 9.46 9.9
25 9.5 9.32 9.42
26 9.39 9.4 9.43
27 9.46 9.43 9.45
28 9.48 9.43 9.65
29A 4.66 4.7 4.68
29B 4.74 4.7 4.74
30 9.51 9.6 9.45
1 11.32 9.83 11.13
2 9.72 10.03 9.87
3 9.24 9.03 9
4 8.06 8.53 7.96
R 5 8.05 8.23 8
6 7.69 8.53 7.93
7 9.57 9.03 9.52
8 16.89 17.03 16.93
9 14.28 13.54 14.15
1 17.65 19.19 18.02
2 9.65 10 9.52
3 9.94 10.43 9.91
4 13.11 11.26 12.78
S 5 9.7 10 10.08
6 10.12 10 10.03
7 11.15 10 11.02
8 10 10 10.01
9 9.96 11.26 10.02  
 
123 
 
LEVANTAMIENTO 
L MEDIDAS TOPOGRÁFICO
MANZAN O COMPROBADAMÉTODO MÉTODO S EN CAMPO
A T INDIRECTO DIRECTO
E
FRENTE FRENTE FRENTE
1 10.06 9.5 10
2 10.34 9 10.08
3 8.54 8.5 8.69
4 9.66 9 9.49
5 11.06 11 11
6 10.1 10 10.2
7 10.13 10 10.12
8 10.02 10 9.9
T 9 9.96 10 10.03
10 9.56 10 9.85
11 9.7 10 9.7
12 7.43 9.76 7.69
13 9.78 10 10
14 10.14 10 10.13
15 10.48 11.65 10.47
16 16.39 17.01 16.84
17 13.04 12.99 13.26
1 10.99 10 11.19
2 17.27 17 17.58
3 8.27 8 8.39
W 9 21.02 19.15 20.96
11 10.03 10 10.4
12 12.08 12.2 12.15
13 12.25 12.5 12.4
1 12.06 10.74 11.75
2 11.15 10.74 11.2
3 10.89 9.29 11.06
X 4 14.69 9.29 14.675 14.28 16.08 14.56
6 9.77 10.04 9.9
7A 8.99 10.25 8.96
7B 11.52 10.04 11.53
1 21.51 21.13 21.25
2 13.49 14 13.76
3 12.07 12.02 12.54
4 10.12 10 10.41
Y 5A 10.27 10 10.49
5B 9.87 11.5 10.02
6 11.12 9.96 11.35
7 10 10 10.27
8 15.57 15 15.73
Z 1 10.71 10.46 9.962 15.01 11.42 15.16  
Fuente: Elaboración propia. 
 
124 
 
3.5.4.3 Análisis de resultados 
 
a. Equipos y materiales  
• Hoja de calculo 
• Encuestas 
• Estación total 
• Prismas 
• Porta prismas 
• GPS 
• Radios 
• Laptop 
• Software (AutoCAD civil 3D) 
b. Procedimiento  
Se hacen encuestas a diferentes empresas que hagan levantamientos catastrales para tener un 
estimado del costo y el tiempo que tomarán para hacer dicho trabajo. 
Para la validación de estos datos se decide hacer el levantamiento de topográfico con el método 
directo de una manzana, anotamos el tiempo y el costo que nos tomó en hacer el trabajo 
Figura 98: Estacionamiento y configuración de la estación total. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
125 
 
Figura 99: Colocación del GPS para la configuración de la estación. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Figura 100: Toma de puntos de la manzana D. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Una vez obtenidos los puntos se procede a exportarlos y dibujarlos, para este proceso también 
se mide el tiempo y costo que demora.  
 
 
 
 
 
 
126 
 
Figura 101: Dibujo de la manzana D con los puntos levantados. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
c. Toma de datos 
Figura 102: Encuesta N° 1. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
 
127 
 
Figura 103: Encuesta N° 2. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
Figura 104: Encuesta N° 3. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
 
128 
 
Figura 105: Encuesta N° 4. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Tabla 12: Puntos levantados por el método directo para la manzana D. 
PUNTO ESTE (m) NORTE (m) ALTURA (m) DESCRIPCIÓN 
1 259113.2196 8421238.501 3531.9014 BM 
2 259106.8362 8421242.272 3531.5784 Esquina 
3 259108.7671 8421245.574 3530.0372 Esquina 
4 259108.7132 8421241.399 3531.9299 Vereda 
5 259110.6401 8421244.209 3531.2325 Vereda 
6 259092.7747 8421237.179 3531.1412 Lindero 
7 259093.2719 8421235.806 3531.8142 Vereda 
8 259108.6919 8421253.498 3530.373 Lindero 
9 259110.5207 8421253.522 3530.522 Vereda 
10 259081.2285 8421232.906 3529.1021 Lindero 
11 259081.7033 8421231.616 3531.5068 Vereda 
12 259085.5111 8421232.995 3530.679 Vereda 
13 259063.4687 8421225.011 3531.8764 Vereda 
14 259063.3042 8421226.308 3530.4775 Esquina 
15 259073.1559 8421229.934 3530.1122 Lindero 
16 259073.6153 8421228.686 3530.0569 Vereda 
17 259059.8428 8421219.257 3531.9963 Lim 
18 259052.413 8421216.579 3529.4274 lim 
19 259108.564 8421263.429 3530.4545 Lindero 
20 259110.3935 8421263.452 3529.7581 Vereda 
21 259108.465 8421271.198 3530.8203 Lindero 
22 259110.2939 8421271.221 3529.2014 Vereda 
23 259108.3474 8421280.373 3529.7958 Lindero 
 
129 
 
 
PUNTO ESTE (m) NORTE (m) ALTURA (m) DESCRIPCIÓN 
24 259110.1766 8421280.373 3529.903 Vereda 
25 259108.2266 8421289.803 3529.4174 Lindero 
26 259110.0557 8421289.803 3531.1888 Vereda 
27 259108.1065 8421299.173 3530.3935 Lindero 
28 259109.9357 8421299.173 3531.9634 Vereda 
29 259107.9888 8421308.359 3531.3943 Lindero 
30 259109.8179 8421308.359 3531.5627 Vereda 
31 259107.8636 8421318.172 3529.9086 Lindero 
32 259109.6922 8421318.172 3529.2727 Vereda 
33 259107.7255 8421328.9 3530.3387 Lindero 
34 259109.5544 8421328.924 3529.0937 Vereda 
35 259107.4802 8421348.005 3530.939 Esquina 
36 259109.3095 8421348.029 3531.3902 Vereda 
37 259111.6759 8421362.159 3530.7846 Lim 
38 259109.2994 8421348.816 3531.2249 Vereda 
39 259109.5544 8421334.4 3531.788 Vereda 
40 259103.3253 8421350.621 3530.0503 Esquina 
41 259103.0025 8421353.123 3529.8764 Vereda 
42 259109.6922 8421312.895 3531.76 Vereda 
43 259110.0557 8421286.12 3529.7866 Vereda 
44 259110.2939 8421267.765 3529.8623 Vereda 
45 259091.8867 8421346.391 3530.7705 Lindero 
46 259091.3985 8421347.688 3529.5581 Area Verde 
47 259091.0289 8421348.682 3529.6039 Vereda 
48 259095.2325 8421349.126 3530.1251 Area Verde 
49 259094.8937 8421349.959 3529.9475 Area Verde 
50 259100.9449 8421352.212 3529.2191 Area Verde 
51 259101.2671 8421351.388 3530.7721 Area Verde 
52 259077.8517 8421341.389 3530.635 Lindero 
53 259077.4562 8421342.439 3530.6378 Area Verde 
54 259077.0656 8421343.49 3530.0667 Vereda 
55 259063.9741 8421334.334 3531.3778 Lindero 
56 259059.9462 8421337.123 3531.1283 Vereda 
57 259061.0076 8421337.519 3530.0867 Vereda 
58 259070.4499 8421339.802 3529.1806 Area Verde 
59 259070.0487 8421340.881 3531.2172 Vereda 
60 259050.2826 8421338.999 3530.3284 Lim 
61 259054.6844 8421329.004 3530.6784 Vereda 
62 259058.3241 8421323.772 3530.9292 Esquina 
63 259054.7676 8421323.716 3529.2744 Vereda 
64 259058.3854 8421319.876 3529.3065 Lindero 
65 259054.828 8421319.876 3530.9462 Vereda 
66 259058.6482 8421307.892 3530.6214 Lindero 
67 259055.0927 8421307.791 3531.3507 Vereda 
 
130 
 
 
PUNTO ESTE (m) NORTE (m) ALTURA (m) DESCRIPCIÓN 
68 259058.9172 8421298.364 3530.7429 Lindero 
69 259055.3576 8421298.542 3530.1665 Vereda 
70 259059.0684 8421288.965 3530.386 Lindero 
71 259055.5123 8421288.907 3531.8253 Vereda 
72 259059.2004 8421279.704 3531.5407 Lindero 
73 259055.6432 8421279.654 3530.524 Vereda 
74 259059.375 8421270.507 3531.7439 Lindero 
75 259055.8172 8421270.507 3531.032 Vereda 
76 259059.5661 8421261.168 3530.2324 Lindero 
77 259056.0077 8421261.168 3530.4846 Vereda 
78 259059.7875 8421251.962 3529.994 Lindero 
79 259056.1753 8421252.348 3529.298 Vereda 
80 259059.9751 8421239.551 3530.5799 Lindero 
81 259056.4197 8421239.484 3529.6925 Vereda 
82 259060.1844 8421228.581 3530.7504 Esquina 
83 259056.6281 8421228.511 3530.3752 Vereda 
84 259056.5893 8421230.554 3529.7998 Vereda 
85 259056.1753 8421250.728 3530.289 Vereda 
86 259055.8172 8421272.869 3530.236 Vereda 
87 259055.4408 8421293.364 3531.1987 Vereda 
88 259054.9271 8421313.569 3529.0625 Vereda 
89 259053.2228 8421329.009 3531.2264 Eje de Vía 
90 259053.2228 8421323.716 3529.3289 Eje de Vía 
91 259053.2228 8421319.876 3530.753 Eje de Vía 
92 259053.5489 8421313.53 3531.5373 Eje de Vía 
93 259053.6686 8421307.791 3531.8587 Eje de Vía 
94 259053.8651 8421298.518 3531.9578 Eje de Vía 
95 259054.0262 8421288.907 3530.5756 Eje de Vía 
96 259054.3019 8421279.654 3529.569 Poste 
97 259054.2813 8421278.76 3530.9921 Eje de Vía 
98 259054.5011 8421270.507 3531.2272 Eje de Vía 
99 259054.6109 8421261.168 3529.6525 Eje de Vía 
100 259054.8382 8421252.323 3529.7745 Eje de Vía 
101 259055.0705 8421239.484 3529.7121 Eje de Vía 
102 259055.3397 8421228.511 3531.1421 Eje de Vía 
103 259062.0931 8421335.266 3529.1659 Poste 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
 
 
131 
 
Tabla 13: Validación de costo del levantamiento con el método directo. 
Costo de Levantamiento                  Urb. Manuel 
Mza D
Método Directo Prado
Tiempo de Ejecución (hrs) 5.17 98.57
Alquiler de estación Total (S/) 42.00 801.3
Topografo 75.69 1444.1
Peon 49.99 953.8
Total (soles) 167.68 3199.20  
Fuente: Elaboración propia. 
Tabla 14: Validación del tiempo del levantamiento con el método directo. 
Tiempo de Levantamiento Método Urb. Manuel 
Mza D
Directo Prado
Area (Ha) 0.76 14.50
Estacionamiento de equipo (hr) 0.50 9.54
Toma de puntos con E.T (hr) 3.50 66.78
Cambio de punto de estación (hr) 0.33 6.36
Exportación de Puntos (hr) 0.08 1.59
Elaboracion de planos catastrales (hr) 0.75 14.31
Total (hr) 5.17 98.57  
Fuente: Elaboración propia. 
Tabla 15: Tiempo de ejecución del levantamiento catastral con el método indirecto. 
TIEMPO DE EJECUCION DEL LEVANTAMIENTO 
CATASTRAL
INDIRECTO 
ACTIVIDAD
(Horas)
Trabajo en campo
F1: Planificación
Selección de zona de vuelo 0.25
Colocación de puntos de control
Extraccion de imagen satelital 0.16
Superposición de puntos en la imagen 0.5
Replanteo y monumentación de PC 5
Levantamiento topografico de PC 6
Procesamiento de PC 0.25
F2: Fase de Vuelo
Selección de zona de despegue y aterrizaje 0.25
Simulación de vuelo 0.33
Captura de Información 2
Proceso de digitalización
F3: Proceso de Ortorectificación
Gneración del Modelo Digital de Superficie 5
Generación del Mosaico Ortorectificado 4
F4: Validación del Mosaico Ortorectificado
Generación de Planos Catastrales 21
Total 44.74  
Fuente: Elaboración propia. 
 
132 
 
Tabla 16: Costo de ejecución del levantamiento catastral con el método indirecto. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
3.6 Procedimientos de análisis de datos 
3.6.1 Fase 1 - Planificación. 
3.6.1.1 Verificación de la zona de vuelo. 
a. Procesamiento. 
Utilizando el comando de propiedades de polígono del software Google Earth Pro, podemos 
determinar el área de cualquier elemento dibujando un polígono alrededor de la zona de interés.  
 
 
 
 
 
133 
 
Tabla 17: Área de la zona de estudio. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
b. Diagramas.  
Figura 106: Área de estudio y área de la ciudad. 
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
Área de estudio Área de la ciudad
 
Fuente: Elaboración propia. 
c. Análisis de pruebas.  
Observamos que el área de estudio que realizaremos representa el 3.51% de toda el área 
urbanística del distrito de Sicuani. 
El tiempo de ejecución de esta actividad fue de 0.25 hrs e involucra un costo de S/ 44.46. 
 
 
 
Hectáreas
134 
 
3.6.1.2 Levantamiento de los puntos de control. 
a. Procesamiento. 
Figura 107: Exportación de los puntos de control. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Figura 108: Puntos exportados sobre el catastro existente 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
135 
 
Figura 109: Ubicación del polígono abierto de apoyo 
 
Fuente: Elaboración propia. 
b. Diagrama.  
Figura 110: Cantidad de área cubierta. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
c. Análisis de pruebas.  
Se tomaron 92 puntos de control, de los cuales 3 fueron seleccionados para representar el 
polígono abierto de apoyo donde se colocaron placas que representan los BM. El tiempo de 
ejecución de esta actividad fue de 11.91 hrs e involucra un costo de S/ 891.84 soles.  
 
136 
 
3.6.2 Fase 2 - Plan de vuelo. 
3.6.2.1 Verificación de la zona de despegue y aterrizaje. 
a. Procesamiento. 
Tabla 18: Velocidad del viento y temperatura ambiente al inicio y final de la prueba. 
Hora Vel m/s Tem °C
13:00 PM 0.8 28
15:00 PM 3 25  
Fuente: Elaboración propia. 
b. Diagrama.  
Figura 111: Variación de la velocidad del viento durante la ejecución de la prueba. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
 
 
 
 
 
137 
 
Figura 112: Variación de la temperatura ambiente durante la ejecución de la prueba. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
c. Análisis de pruebas.  
Durante la prueba se observa que el incremento en la velocidad del viento es inversamente 
proporcional a la variación de la temperatura. El tiempo de ejecución de esta actividad fue de 
0.25 hrs e involucra un costo de S/ 48.70. 
3.6.2.2 Información del vuelo. 
a. Procesamiento. 
Tabla 19: Datos de los vuelos 1, 2 y 3 a 40 metros de altura. 
DATOS VUELO 1 VUELO 2 VUELO 3 PROMEDIO
Altura de vuelo 40 metros 40 metros 40 metros 40 metros
Precisión por pixel 1.7 cm/px 1.7 cm/px 1.7 cm/px 1.7 cm/px  
Fuente: Elaboración propia. 
Tabla 20: Datos de los vuelos 4 y 5 a 60 metros de altura. 
DATOS VUELO 4 VUELO 5 PROMEDIO
Altura de vuelo 60 metros 60 metros 60 metros
Precisión por pixel 2.6 cm/px 2.6 cm/px 2.6 cm/px  
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
138 
 
b. Diagrama.  
Figura 113: Variación de la precisión con respecto a la altura. 
3
2.8
2.6
2.4
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
30 35 40 45 50 55 60 65
Altura de vuelo (m)
 
Fuente: Elaboración propia. 
c. Análisis de pruebas.  
Durante la fase de vuelo se determinó que el incremento de altura disminuye la precisión que 
tiene la fotografía dado que la longitud del píxel incrementa de 1.7 cm a 2.6 cm. El tiempo de 
ejecución de esta actividad fue de 0.33 hrs e involucra un costo de S/ 232.20. 
 
3.6.2.3 Exportación de la información. 
a. Calculo. 
Tabla 21: Cantidad de fotos tomadas por cada vuelo. 
DATOS VUELO 1 VUELO 2 VUELO 3 VUELO 4 VUELO 5
Altura de vuelo 40 metros 40 metros 40 metros 60 metros 60 metros
Precisión por pixel 1.7 cm 1.7 cm 1.7 cm 2.6 cm 2.6 cm
N° Fotos 335 337 315 336 331  
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
 
Precisión por pixel (cm/px)
139 
 
Tabla 22: Archivo IMU de las fotografías. 
DJI_0001.JPG -14.267516 -71.230771 3699.598 
DJI_0002.JPG -14.267599 -71.230745 3699.498 
DJI_0003.JPG -14.267699 -71.230717 3699.598 
DJI_0004.JPG -14.267782 -71.230693 3699.498 
DJI_0005.JPG -14.267865 -71.230667 3699.498 
DJI_0006.JPG -14.267955 -71.230641 3699.498 
DJI_0007.JPG -14.268046 -71.230614 3699.498 
DJI_0008.JPG -14.268137 -71.230587 3699.498 
DJI_0009.JPG -14.268227 -71.23056 3699.598 
DJI_0010.JPG -14.268333 -71.230528 3699.498 
DJI_0011.JPG -14.268383 -71.230715 3699.598 
DJI_0012.JPG -14.268297 -71.23074 3699.498 
DJI_0013.JPG -14.2682 -71.23077 3699.598 
DJI_0014.JPG -14.268118 -71.230798 3699.498 
DJI_0015.JPG -14.268029 -71.230821 3699.698 
DJI_0016.JPG -14.267943 -71.23085 3699.598 
DJI_0017.JPG -14.267853 -71.230877 3699.398 
DJI_0018.JPG -14.267762 -71.230903 3699.298 
DJI_0019.JPG -14.267673 -71.230934 3699.598 
DJI_0020.JPG -14.267577 -71.230959 3699.598 
DJI_0021.JPG -14.267622 -71.231151 3699.598 
DJI_0022.JPG -14.267693 -71.231129 3699.598 
DJI_0023.JPG -14.267794 -71.231099 3699.698 
DJI_0024.JPG -14.267882 -71.231074 3699.698 
DJI_0025.JPG -14.267969 -71.231048 3699.598 
DJI_0026.JPG -14.26806 -71.231022 3699.598 
DJI_0027.JPG -14.26815 -71.230995 3699.598 
DJI_0028.JPG -14.268241 -71.230968 3699.598 
DJI_0029.JPG -14.268332 -71.230941 3699.498 
DJI_0030.JPG -14.268439 -71.230909 3699.498    
 
    
    
    
     
    
    
    
Programa de Investigación Científica para el Desarrollo Sostenible - Convenio UAC Municipalidad Provincial de Canchis
Responsable: David Ricardo Quispe Mamani - Anderson Max Tarco Colque
Clima: Despejado con vientos moderados (13:00 hrs - 15:00 hrs) Fecha:..0..4.../...0..5.../...2..0...1.8
VUELO AEROFOTOGRAMÉTRICO
DATOS RECOLECTADOS POR EL DRONE EN LA FASE DE VUELO 140 
 
IMAGEN LATITUD LONGITUD ALTITUD
 
DJI_0955.JPG -71.233388 -14.270333 3710.131 
DJI_0956.JPG -71.233291 -14.270299 3710.231 
DJI_0957.JPG -71.233201 -14.270269 3710.231 
DJI_0958.JPG -71.233119 -14.270243 3710.231 
DJI_0959.JPG -71.232998 -14.270201 3710.231 
DJI_0960.JPG -71.232914 -14.270173 3710.231 
DJI_0961.JPG -71.232831 -14.270146 3710.231 
DJI_0962.JPG -71.232747 -14.270118 3710.131 
DJI_0963.JPG -71.232663 -14.27009 3710.231 
DJI_0964.JPG -71.232539 -14.270048 3710.231 
DJI_0965.JPG -71.232454 -14.27002 3710.231 
DJI_0966.JPG -71.232369 -14.269993 3710.131 
DJI_0967.JPG -71.232285 -14.269966 3710.131 
DJI_0968.JPG -71.232159 -14.269925 3710.131 
DJI_0969.JPG -71.232074 -14.269898 3710.131 
DJI_0970.JPG -71.231991 -14.269871 3710.131 
DJI_0971.JPG -71.231906 -14.269843 3710.131 
DJI_0972.JPG -71.231822 -14.269815 3710.131 
DJI_0973.JPG -71.231696 -14.269775 3710.231 
DJI_0974.JPG -71.231611 -14.269747 3710.231 
DJI_0975.JPG -71.231527 -14.26972 3710.131 
DJI_0976.JPG -71.231444 -14.269693 3710.231 
DJI_0977.JPG -71.231317 -14.26965 3710.131 
DJI_0978.JPG -71.231234 -14.269623 3710.031 
DJI_0979.JPG -71.231149 -14.269596 3710.131 
DJI_0980.JPG -71.231066 -14.269567 3710.231 
DJI_0981.JPG -71.230981 -14.269541 3710.331 
DJI_0982.JPG -71.230854 -14.269496 3710.131 
DJI_0983.JPG -71.23077 -14.269469 3710.131 
DJI_0984.JPG -71.230685 -14.269444 3710.131 
DJI_0985.JPG -71.230603 -14.269415 3710.131 
DJI_0986.JPG -71.230476 -14.269373 3710.131 
DJI_0987.JPG -71.230395 -14.269353 3710.231    
 
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
      
    
    
     
    
    
Programa de Investigación Científica para el Desarrollo Sostenible - Convenio UAC Municipalidad Provincial de Canchis
Responsable: David Ricardo Quispe Mamani - Anderson Max Tarco Colque
Clima: Despejado con vientos moderados (13:00 hrs - 15:00 hrs) Fecha:..0..4.../...0..5.../...2..0...1.8
VUELO AEROFOTOGRAMÉTRICO
DATOS RECOLECTADOS POR EL DRONE EN LA FASE DE VUELO 141 
 
IMAGEN LATITUD LONGITUD ALTITUD
 
DJI_0001.JPG -14.269186 -71.230645 3661.013 
DJI_0002.JPG -14.269194 -71.23067 3660.913 
DJI_0003.JPG -14.269227 -71.230763 3660.913 
DJI_0004.JPG -14.269266 -71.230888 3660.913 
DJI_0005.JPG -14.269296 -71.230986 3660.713 
DJI_0006.JPG -14.269337 -71.231099 3660.713 
DJI_0007.JPG -14.269375 -71.231215 3660.713 
DJI_0008.JPG -14.269416 -71.231333 3660.913 
DJI_0009.JPG -14.269454 -71.231452 3660.913 
DJI_0010.JPG -14.269499 -71.23157 3661.013 
DJI_0011.JPG -14.26954 -71.231691 3660.813 
DJI_0012.JPG -14.269581 -71.231813 3660.813 
DJI_0013.JPG -14.269622 -71.231932 3660.913 
DJI_0014.JPG -14.269665 -71.232053 3660.813 
DJI_0015.JPG -14.269705 -71.232175 3660.813 
DJI_0016.JPG -14.269748 -71.232296 3660.913 
DJI_0017.JPG -14.269784 -71.23242 3660.813 
DJI_0018.JPG -14.269828 -71.232539 3660.913 
DJI_0019.JPG -14.26987 -71.232659 3660.913 
DJI_0020.JPG -14.269915 -71.232778 3660.913 
DJI_0021.JPG -14.269953 -71.232903 3660.913 
DJI_0022.JPG -14.269996 -71.233022 3660.913 
DJI_0023.JPG -14.270039 -71.233142 3660.913 
DJI_0024.JPG -14.270081 -71.233262 3660.913 
DJI_0025.JPG -14.270117 -71.233372 3660.913 
DJI_0026.JPG -14.270119 -71.23339 3661.013 
DJI_0027.JPG -14.269833 -71.233366 3661.013 
DJI_0028.JPG -14.269826 -71.233311 3660.913 
DJI_0029.JPG -14.269787 -71.233192 3660.913 
DJI_0030.JPG -14.269747 -71.233067 3660.713 
DJI_0031.JPG -14.269708 -71.232953 3660.813 
DJI_0032.JPG -14.269665 -71.232834 3661.013 
DJI_0033.JPG -14.269624 -71.232713 3660.913 
DJI_0034.JPG -14.269585 -71.232591 3660.813 
DJI_0035.JPG -14.269542 -71.232473 3660.813 
DJI_0036.JPG -14.269499 -71.23235 3660.813 
DJI_0037.JPG -14.26946 -71.23223 3660.813 
DJI_0038.JPG -14.269418 -71.23211 3660.913 
DJI_0039.JPG -14.269378 -71.231988 3660.713 
DJI_0040.JPG -14.269335 -71.231868 3660.713 
DJI_0041.JPG -14.269293 -71.231747 3660.813 
DJI_0042.JPG -14.269254 -71.231626 3660.813    
 
    
     
    
    
     
    
    
Programa de Investigación Científica para el Desarrollo Sostenible - Convenio UAC Municipalidad Provincial de Canchis
Responsable: David Ricardo Quispe Mamani - Anderson Max Tarco Colque
Clima: Despejado con vientos moderados (13:00 hrs - 15:00 hrs) Fecha:..0..4.../...0..5.../...2..0...1.8
VUELO AEROFOTOGRAMÉTRICO
DATOS RECOLECTADOS POR EL DRONE EN LA FASE DE VUELO 142 
 
IMAGEN LATITUD LONGITUD ALTITUD
 
DJI_0631.JPG -14.270618 -71.233169 3710.231 
DJI_0632.JPG -14.27059 -71.233079 3710.131 
DJI_0633.JPG -14.269703 -71.230912 3710.231 
DJI_0634.JPG -14.269731 -71.230994 3710.131 
DJI_0635.JPG -14.269759 -71.231078 3710.131 
DJI_0636.JPG -14.2698 -71.231203 3710.031 
DJI_0637.JPG -14.269826 -71.231288 3710.131 
DJI_0638.JPG -14.269854 -71.231372 3710.131 
DJI_0639.JPG -14.26988 -71.231456 3710.131 
DJI_0640.JPG -14.269906 -71.23154 3710.131 
DJI_0641.JPG -14.269948 -71.231667 3710.231 
DJI_0642.JPG -14.269321 -71.231453 3705.119 
DJI_0643.JPG -14.269408 -71.231423 3705.119 
DJI_0644.JPG -14.269491 -71.231388 3705.019 
DJI_0645.JPG -14.269566 -71.23136 3705.119 
DJI_0646.JPG -14.269595 -71.231769 3705.019 
DJI_0647.JPG -14.269698 -71.231732 3705.119 
DJI_0648.JPG -14.26956 -71.232197 3704.919 
DJI_0649.JPG -14.269684 -71.232153 3705.019 
DJI_0650.JPG -14.269427 -71.230896 3668.146 
DJI_0651.JPG -14.269014 -71.2305 3667.946 
DJI_0652.JPG -14.269004 -71.230449 3668.046 
DJI_0653.JPG -14.268967 -71.230333 3668.146 
DJI_0654.JPG -14.268922 -71.23021 3668.046 
DJI_0655.JPG -14.26888 -71.230087 3668.246 
DJI_0656.JPG -14.268837 -71.229969 3668.246 
DJI_0657.JPG -14.268794 -71.229849 3668.146 
DJI_0658.JPG -14.268752 -71.229729 3668.046 
DJI_0659.JPG -14.268719 -71.229625 3667.946 
DJI_0660.JPG -14.268716 -71.229611 3667.846 
DJI_0661.JPG -14.268465 -71.229723 3668.446 
DJI_0662.JPG -14.2685 -71.229785 3668.046 
DJI_0663.JPG -14.268549 -71.22991 3667.946 
DJI_0664.JPG -14.268591 -71.230027 3667.946 
DJI_0665.JPG -14.268623 -71.230133 3668.046 
DJI_0666.JPG -14.268634 -71.230159 3668.146 
DJI_0667.JPG -14.269773 -71.231895 3668.446    
 
    
    
    
    
    
    
 Fuente: Elaboración propia.    
    
    
     
    
    
143 
 
b. Diagrama.  
Figura 114: Cantidad de fotos tomadas durante cada vuelo. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
c. Análisis de pruebas.  
Durante la fase de vuelo se han recolectado 982 fotografías con 1.7 cm/px de precisión y 667 
fotografías con 2.6 cm/px. El tiempo de ejecución de esta actividad fue de 2 hrs e involucra un 
costo de S/ 277.40. 
3.6.3 Fase 3 - Proceso de orto rectificación. 
3.6.3.1 Generación del mosaico Orto rectificado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
144 
 
a. Calculo. 
Figura 115: Creación de la ortofoto. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
 
145 
 
b. Diagrama.  
Tabla 23: Propiedades de la ortofoto. 
PROPIEDADES
Tipo de Archivo Archivo TIF (.tif)
Tamaño 2.75 GB
Ancho 60294 píxeles
Alto 74554 píxeles
Resolución Horizontal 96 ppp
Resolución Vertical 96 ppp
Longitud Focal 35 mm
Interpretación Fotométrica RGB  
Fuente: Elaboración propia. 
c. Análisis de pruebas.  
El proceso de orto rectificación arroja una ortofoto de gran tamaño (2.75 GB), esto debido a la 
gran cantidad de información que la compone que son 982 fotografías traslapadas a un 80% en 
ambos sentidos. El tiempo de ejecución de esta actividad fue de 9 hrs e involucra un costo de 
S/ 469.70. 
3.6.4 Fase 4 - Validación del mosaico orto rectificado 
3.6.4.1 Plano catastral. 
a. Calculo. 
Figura 116: Plano catastral concluido. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
146 
 
 
b. Diagrama.  
Figura 117: Cantidad de lotes por cada manzana. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
c. Análisis de pruebas.  
Del plano catastral generado, se observa que la manzana con mayor y menor cantidad de lotes 
son las manzanas C y J con con 32 lotes y 1 lote respectivamente. El tiempo de ejecución de 
esta actividad fue de 21 hrs e involucra un costo de S/ 569.33. 
 
3.6.4.2 Comparación de las precisiones horizontales. 
a. Calculo. 
Tabla 24: Comparación de la longitud de fachada de terreno (m) por manzanas según el 
método indirecto, método directo y mediciones comprobadas en campo. 
Desviación 
Manzana Método N Promedio Mínimo Máximo Anova F P 
estándar 
Indirecto 13 9,14 0,15 8,86 9,46 
A Directo 13 9,68 0,65 7,88 10,12 7.889 0.001* 
Campo 13 9,18 0,10 8,94 9,33 
Indirecto 13 9,37 1,09 8,68 12,86 
B Directo 13 9,62 1,67 8,67 15,02 0.121 0.886 
Campo 13 9,49 1,07 8,55 12,90 
Indirecto 32 11,76 2,51 7,09 20,11 
C Directo 32 11,40 3,01 6,13 20,00 0.201 0.818 
Campo 32 11,77 2,48 7,21 19,76 
 
147 
 
 
Indirecto 23 11,54 3,13 7,77 18,79 
D Directo 23 11,67 3,18 8,75 18,00 0.016 0.984 
Campo 23 11,51 3,13 7,90 18,81 
Indirecto 29 10,94 3,70 5,50 23,39 
E Directo 29 10,68 3,80 4,60 21,36 0.060 0.942 
Campo 29 11,00 3,75 5,55 23,69 
Indirecto 28 11,06 3,22 5,77 19,17 
F Directo 28 10,75 3,53 3,83 19,53 0.094 0.911 
Campo 28 11,10 3,20 5,83 19,27 
Indirecto 17 13,23 3,89 10,06 25,89 
G Directo 17 13,25 4,22 9,19 27,00 0.003 0.997 
Campo 17 13,33 3,86 10,01 25,82 
Indirecto 12 11,24 3,41 5,67 19,17 
H Directo 12 11,37 3,76 5,70 20,97 0.005 0.995 
Campo 12 11,34 3,51 5,70 19,59 
Indirecto 6 11,52 0,43 10,88 12,09 
I Directo 6 11,50 0,00 11,50 11,50 0.205 0.817 
Campo 6 11,64 0,54 10,87 12,36 
Indirecto 1 131,23   131,23 131,23 
J Directo 1 131,47   131,47 131,47     
Campo 1 129,47   129,47 129,47 
Indirecto 11 11,30 3,86 5,80 20,69 
K Directo 11 11,35 4,04 5,70 21,36 0.001 0.999 
Campo 11 11,37 3,88 5,80 20,77 
Indirecto 7 11,58 0,37 11,36 12,39 
L Directo 7 11,50 0,00 11,50 11,50 0.168 0.847 
Campo 7 11,56 0,28 11,39 12,20 
Indirecto 27 11,31 3,15 7,67 18,74 
M Directo 27 10,93 3,38 8,00 21,28 0.128 0.880 
Campo 27 11,33 3,20 7,67 18,99 
Indirecto 19 10,73 3,48 4,45 17,62 
N Directo 19 10,93 3,92 4,65 19,00 0.017 0.983 
Campo 19 10,77 3,50 4,44 17,60 
Indirecto 30 10,17 1,52 8,34 15,41 
O Directo 30 10,06 1,24 8,17 14,51 0.064 0.973 
Campo 30 10,18 1,49 8,26 14,96 
Indirecto 16 12,27 3,76 8,83 17,66 
P Directo 16 12,02 3,21 9,62 16,83 0.028 0.973 
Campo 16 12,29 3,78 8,77 17,72 
Indirecto 29 10,53 2,40 4,66 16,62 
Q Directo 29 10,21 1,92 4,70 12,83 0.194 0.824 
Campo 29 10,53 2,39 4,68 16,44 
 
 
148 
 
 
Indirecto 9 10,54 3,14 7,69 16,89 
R Directo 9 10,42 2,95 8,23 17,03 0.003 0.997 
Campo 9 10,50 3,12 7,93 16,93 
Indirecto 9 11,25 2,64 9,65 17,65 
S Directo 9 11,35 2,99 10,00 19,19 0.003 0.997 
Campo 9 11,27 2,71 9,52 18,02 
Indirecto 17 10,38 1,91 7,43 16,39 
T Directo 17 10,49 1,97 8,50 17,01 0.016 0.984 
Campo 17 10,44 1,98 7,69 16,84 
Indirecto 7 13,13 4,45 8,27 21,02 
W Directo 7 12,69 4,02 8,00 19,15 0.037 0.964 
Campo 7 13,30 4,40 8,39 20,96 
Indirecto 8 11,67 1,99 8,99 14,69 
X Directo 8 10,81 2,20 9,29 16,08 0.479 0.626 
Campo 8 11,70 2,02 8,96 14,67 
Indirecto 9 12,67 3,83 9,87 21,51 
Y Directo 9 12,62 3,70 9,96 21,13 0.011 0.989 
Campo 9 12,87 3,68 10,02 21,25 
Indirecto 2 12,86 3,04 10,71 15,01 
Z Directo 2 10,94 0,68 10,46 11,42 0.276 0.776 
Campo 2 12,56 3,68 9,96 15,16 
Fuente: Elaboración propia. 
La comparación de las longitudes de fachada de terreno (m) por manzana según el método 
directo, indirecto y de campo, muestra diferencias estadísticamente significativas solo en la 
manzana A (p < 0.05), entre el Método Directo y las medidas de campo, mientras que entre el 
Método Indirecto y el de campo los promedios son más similares según la prueba Anova, al 
95% de confiabilidad; por esto se comprueba que el Método Indirecto es más preciso que el 
Método Directo. 
Tabla 25: Comparación de la Longitud de Fachada (m) según el método indirecto, método 
directo y mediciones de campo. 
Desviación 
Método N Promedio Mínimo Máximo Anova F P 
estándar 
Indirecto 374 11,46 6,89 4,45 131,23 
Directo 374 11,34 6,94 3,83 131,47 0.057 0.945 
Campo 374 11,50 6,81 4,44 129,47 
Fuente: Elaboración propia. 
En los cuadros anteriores: 
N = Número de lotes 
P = Intervalo de confianza al 95%  
Anova F = Error Típico 
 
149 
 
 
b. Diagrama.  
Figura 118: Comparación de promedios por cada lote. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
c. Análisis de pruebas.  
La comparación de las longitudes de fachada de terreno (m) por manzana según el método 
directo, indirecto y de campo, muestra diferencias estadísticamente significativas solo en la 
manzana A (p < 0.05), entre el Método Directo y las medidas de campo, mientras que entre el 
Método Indirecto y el de campo los promedios son más similares según la prueba Anova, al 
95% de confiabilidad; por esto se comprueba que el Método Indirecto es más preciso que el 
Método Directo. 
La comparación de las longitudes de fachada de terreno (m) para el análisis en conjunto de los 
374 lotes según el método directo, indirecto y mediciones de campo, no muestra diferencias 
estadísticamente significativas (p < 0.05), según la prueba anova, al 95% de confiabilidad.  
Los datos obtenidos por el Método Indirecto son más cercanos a las medidas comprobadas en 
campo y presentan menor variación que el Método Directo por lo cual el Método Indirecto es 
más preciso. 
 
 
 
150 
 
3.6.4.3 Comparación de resultados. 
a. Calculo. 
Tabla 26: Cuadro resumen de las cotizaciones para obtener el costo y tiempo para la 
realización del levantamiento catastral con el método directo. 
Responsable: David Ricardo Quispe Mamani - Anderson Max Tarco Colque Fecha:..1..1.../....0..9../...2...0..1.9
COTIZACIÓN DE LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS
MONTOS PROPORCIONADOS POR DISTINTAS EMPRESAS PRESTADORAS DEL SERVICIO
TIEMPO DE
EMPRESA COSTO TOTAL
EJECUCIÓN
S/. 3000.00 12 – 15 días
DEL TOP INGENIEROS
  
   
  
  
  
GIOVANNI CRUZ HUAMANI S /. 2500 .00 5  – 10 d ías
      
  
  
    
INGECON Q SAC S/. 3800.00 7 – 10 días
      
  
  
    
ZECONS INGENIEROS S/. 2500.00 7 – 10 días
     
EJ ECUCIÓ N PROMEDIO DEL LEVANTAMIENTO  S/ 2950.00  11.30 Días
   
    
Fuente: Elaboración propia. 
*Los 11.30 días equivalen a 90 horas 
 
 
 
151 
 
Tabla 27: Costo de ejecución del levantamiento catastral de las encuestas y su validación. 
Costo de Ejecución (S/)
Validacion 3199.20
DEL TOP ING. 3000
GIOVANI CRUZ 2500
INGECON Q SAC 3800
ZCONS ING. 2500
Promedio Encuestas 2950  
Fuente: Elaboración propia. 
 
Tabla 28: Tiempo de ejecución del levantamiento catastral de las encuestas y su validación. 
Tiempo de Ejecución (hrs)
Validacion 98.57
DEL TOP ING. 120
GIOVANI CRUZ 80
INGECON Q SAC 80
ZCONS ING. 80
Promedio Encuestas 90  
Fuente: Elaboración propia. 
 
Tabla 29: Comparación del costo de ejecución entre el método indirecto y el método directo. 
Costo de Ejecución (S/)
Método Indirecto 2533.63
Método Directo 2950  
Fuente: Elaboración propia. 
 
Tabla 30: Comparación del tiempo de ejecución entre el método indirecto y l método directo. 
Tiempo de Ejecución (hrs)
Método Indirecto 44.74
Método Directo 90  
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
 
152 
 
b. Diagrama.  
Figura 119: Comparación de costos de las diferentes cotizaciones y su validación para el 
levantamiento catastral con el método directo. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Figura 120: Comparación de tiempos de las diferentes cotizaciones y su validación para el 
levantamiento catastral con el método directo. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
 
 
 
153 
 
Figura 121: Comparación del costo para la ejecución del levantamiento catastral con el 
método indirecto y directo. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Figura 122: Comparación del tiempo para la ejecución del levantamiento catastral con el 
método indirecto y directo. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
c. Análisis de pruebas.  
Como se puede apreciar en las figuras 116 y 117 el método indirecto es menos costoso y más 
rápido para realizar el levantamiento catastral. 
 
 
154 
 
CAPÍTULO IV: RESULTADOS 
4.1 Resultados de la precisión del levantamiento indirecto. 
Para determinar si el Método Indirecto tiene mayor precisión que el Método Directo, se han 
comparado las mediciones de ambos métodos con las medidas comprobadas en campo siendo 
estas últimas la medición base de comparación. 
Se ha realizado la prueba Anova para comprobar la existencia de diferencias estadísticas 
significativas tomando en cuenta dos criterios de comparación; uno haciendo el análisis por 
manzana y el otro con la muestra total de los 374 lotes y los resultados se muestran a 
continuación: 
Tabla 31: Comparación de la longitud de fachada de terreno (m) por manzanas según el 
método indirecto, método directo y mediciones comprobadas en campo. 
Desviación 
Manzana Método N Promedio Mínimo Máximo Anova F P 
estándar 
Indirecto 13 9,14 0,15 8,86 9,46 
A Directo 13 9,68 0,65 7,88 10,12 7.889 0.001* 
Campo 13 9,18 0,10 8,94 9,33 
Indirecto 13 9,37 1,09 8,68 12,86 
B Directo 13 9,62 1,67 8,67 15,02 0.121 0.886 
Campo 13 9,49 1,07 8,55 12,90 
Indirecto 32 11,76 2,51 7,09 20,11 
C Directo 32 11,40 3,01 6,13 20,00 0.201 0.818 
Campo 32 11,77 2,48 7,21 19,76 
Indirecto 23 11,54 3,13 7,77 18,79 
D Directo 23 11,67 3,18 8,75 18,00 0.016 0.984 
Campo 23 11,51 3,13 7,90 18,81 
Indirecto 29 10,94 3,70 5,50 23,39 
E Directo 29 10,68 3,80 4,60 21,36 0.060 0.942 
Campo 29 11,00 3,75 5,55 23,69 
Indirecto 28 11,06 3,22 5,77 19,17 
F Directo 28 10,75 3,53 3,83 19,53 0.094 0.911 
Campo 28 11,10 3,20 5,83 19,27 
Indirecto 17 13,23 3,89 10,06 25,89 
G Directo 17 13,25 4,22 9,19 27,00 0.003 0.997 
Campo 17 13,33 3,86 10,01 25,82 
Indirecto 12 11,24 3,41 5,67 19,17 
H Directo 12 11,37 3,76 5,70 20,97 0.005 0.995 
Campo 12 11,34 3,51 5,70 19,59 
Indirecto 6 11,52 0,43 10,88 12,09 
I Directo 6 11,50 0,00 11,50 11,50 0.205 0.817 
Campo 6 11,64 0,54 10,87 12,36 
 
155 
 
 
Indirecto 1 131,23   131,23 131,23 
J Directo 1 131,47   131,47 131,47     
Campo 1 129,47   129,47 129,47 
Indirecto 11 11,30 3,86 5,80 20,69 
K Directo 11 11,35 4,04 5,70 21,36 0.001 0.999 
Campo 11 11,37 3,88 5,80 20,77 
Indirecto 7 11,58 0,37 11,36 12,39 
L Directo 7 11,50 0,00 11,50 11,50 0.168 0.847 
Campo 7 11,56 0,28 11,39 12,20 
Indirecto 27 11,31 3,15 7,67 18,74 
M Directo 27 10,93 3,38 8,00 21,28 0.128 0.880 
Campo 27 11,33 3,20 7,67 18,99 
Indirecto 19 10,73 3,48 4,45 17,62 
N Directo 19 10,93 3,92 4,65 19,00 0.017 0.983 
Campo 19 10,77 3,50 4,44 17,60 
Indirecto 30 10,17 1,52 8,34 15,41 
O Directo 30 10,06 1,24 8,17 14,51 0.064 0.973 
Campo 30 10,18 1,49 8,26 14,96 
Indirecto 16 12,27 3,76 8,83 17,66 
P Directo 16 12,02 3,21 9,62 16,83 0.028 0.973 
Campo 16 12,29 3,78 8,77 17,72 
Indirecto 29 10,53 2,40 4,66 16,62 
Q Directo 29 10,21 1,92 4,70 12,83 0.194 0.824 
Campo 29 10,53 2,39 4,68 16,44 
Indirecto 9 10,54 3,14 7,69 16,89 
R Directo 9 10,42 2,95 8,23 17,03 0.003 0.997 
Campo 9 10,50 3,12 7,93 16,93 
Indirecto 9 11,25 2,64 9,65 17,65 
S Directo 9 11,35 2,99 10,00 19,19 0.003 0.997 
Campo 9 11,27 2,71 9,52 18,02 
Indirecto 17 10,38 1,91 7,43 16,39 
T Directo 17 10,49 1,97 8,50 17,01 0.016 0.984 
Campo 17 10,44 1,98 7,69 16,84 
Indirecto 7 13,13 4,45 8,27 21,02 
W Directo 7 12,69 4,02 8,00 19,15 0.037 0.964 
Campo 7 13,30 4,40 8,39 20,96 
Indirecto 8 11,67 1,99 8,99 14,69 
X Directo 8 10,81 2,20 9,29 16,08 0.479 0.626 
Campo 8 11,70 2,02 8,96 14,67 
Indirecto 9 12,67 3,83 9,87 21,51 
Y Directo 9 12,62 3,70 9,96 21,13 0.011 0.989 
Campo 9 12,87 3,68 10,02 21,25 
 
 
156 
 
 
Indirecto 2 12,86 3,04 10,71 15,01 
Z Directo 2 10,94 0,68 10,46 11,42 0.276 0.776 
Campo 2 12,56 3,68 9,96 15,16 
 
Fuente: Elaboración propia. 
Donde: 
N = Número de lotes 
P = Intervalo de confianza al 95%  
Anova F = Error Típico 
 
La comparación de las longitudes de fachada de terreno (m) por manzana según el método 
directo, indirecto y de campo, muestra diferencias estadísticamente significativas solo en la 
manzana A (p < 0.05), entre el Método Directo y las medidas de campo, mientras que entre el 
Método Indirecto y el de campo los promedios son más similares según la prueba Anova, al 
95% de confiabilidad; por esto se comprueba que el Método Indirecto es más preciso que el 
Método Directo. 
Tabla 32: Comparación de la Longitud de Fachada (m) según el método indirecto, método 
directo y mediciones de campo. 
Desviación 
Método N Promedio Mínimo Máximo Anova F P 
estándar 
Indirecto 374 11,46 6,89 4,45 131,23 
Directo 374 11,34 6,94 3,83 131,47 0.057 0.945 
Campo 374 11,50 6,81 4,44 129,47 
Fuente: Elaboración propia. 
En el cuadro anterior: 
N = Número de lotes 
P = Intervalo de confianza al 95%  
Anova F = Error Típico 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
157 
 
Figura 123: Comparación de promedios de los diferentes métodos y las medidas tomadas 
directamente. 
 
Fuente: Elaboración propia. 
 
La comparación de las longitudes de fachada de terreno (m) para el análisis en conjunto de los 
374 lotes según el método directo, indirecto y mediciones de campo, no muestra diferencias 
estadísticamente significativas (p < 0.05), según la prueba anova, al 95% de confiabilidad.  
Los datos obtenidos por el Método Indirecto son más cercanos a las medidas comprobadas en 
campo y presentan menor variación que el Método Directo por lo cual el Método Indirecto es 
más preciso. 
4.2 Resultados de la relación costo-beneficio del levantamiento directo con él 
levantamiento indirecto. 
Para la obtención de dicho factor adimensional se han tomado en cuenta el Costo promedio 
obtenido mediante encuestas a diferentes empresas y validado por la aproximación propia 
obtenida en campo según tabla N° 30 para el Método Directo y el Costo final del presupuesto 
elaborado para el Método Indirecto siendo las sumas de S/ 2950.00 y S/ 2533.63 
respectivamente. El cálculo de la relación costo-beneficio es la división simple de los costos de 
ambos métodos y se presenta a continuación. 
 
 
 
 
 
158 
 
Tabla 33: Diferencia de tiempos del método directo y el método indirecto. 
Costo 
Método
Total S/
Directo 2950.00
Indirecto 2533.63
Relación costo-beneficio 1.16
 
Fuente: Elaboración propia. 
Lo que indica que el Método Directo es 16% más costoso que el Método Indirecto. 
4.3 Resultados de la relación tiempo-beneficio del levantamiento directo con él 
levantamiento indirecto. 
Para la obtención de dicho factor adimensional se han tomado en cuenta el Tiempo promedio 
de Ejecución obtenido mediante encuestas a diferentes empresas y validado por la aproximación 
propia obtenida según la tabla N°31 para las distintas actividades ejecutadas por el Método 
Directo y el Tiempo cuantificado de todas las actividades desarrolladas durante el 
levantamiento con el Método indirecto, obteniéndose los siguientes tiempos de ejecución de 90 
horas ó 11.3 días y 44.74 horas ó 5.59 días respectivamente. El cálculo de la relación tiempo-
beneficio es la división simple de los tiempos de ejecución de ambos métodos. 
Tabla 34: Diferencia de costos del método directo y el método indirecto. 
Método Tiempo Total Hrs
Directo 90.00
Indirecto 44.74
Relación tiempo-beneficio 2.01
 
Fuente: Elaboración propia. 
Lo que indica que el Método Indirecto es 101% más rápido o el doble de rápido que el Método 
Directo. 
 
 
 
 
 
159 
 
CAPITULO V: DISCUSIÓN 
a. Contraste de resultados con referentes del marco teórico. 
Las investigaciones coinciden en que el catastro es una herramienta útil en la 
planificación y ordenamiento territorial, además ratifican que el Método Indirecto es 
más efectivo y eficiente que el método Directo ya que, aunque presentan resultados 
similares, el método indirecto involucra un gasto menor debido a que requiere menos 
personal para su realización y también es más rápido debido al reducido tiempo de 
trabajo en campo requerido. 
En cuanto a la precisión, este método no se había empleado a nivel catastral, pero esta 
investigación demuestra que dicha precisión es satisfactoria para este tipo de trabajos lo 
cual coincide con resultados probados para otros fines como el cálculo de volúmenes, 
generación de escenarios 3D, etc los cuales requieren precisiones similares. 
b. Interpretación de los resultados encontrados en la investigación. 
Los resultados obtenidos en la presente investigación son los siguientes: 
En cuanto a la precisión se realizaron dos casos de análisis, uno de precisión por 
manzanas en el que se encontraron diferencias estadísticas entre el Método Directo y 
los datos comprobados en campo, mientras que el Método Indirecto no presenta dichas 
diferencias lo que nos indica que el Método Indirecto es más preciso; en el segundo caso 
de análisis se realizó la comparación para los 374 lotes de las 24 manzanas en cuestión 
donde ambos métodos no presentaron diferencias estadísticas con respecto a las medidas 
comprobadas en campo pero al observar los resultados se tiene que la variación entre 
los promedios del Método Indirecto y las medidas de campo es de 4 cm mientras que la 
variación entre el Método Directo y las medidas en campo es de 16 cm lo que ratifica la 
mayor precisión del Método Indirecto. 
También se observa que las dimensiones de las manzanas ubicadas en la zona central 
de la ortofoto presentan mayor precisión que las que se encuentran a los bordes, esto se 
atribuye a las distorsiones que presentan dichas manzanas por la menor cantidad de 
fotografías que las componen. 
En cuanto a la relación de Costo-Beneficio entre ambos métodos, los resultados 
favorecen al Método Indirecto ya que según los resultados obtenidos por las encuestas 
 
160 
 
a empresas que facilitan el servicio y la aproximación propia efectuada, el costo del 
levantamiento catastral con el método directo es 1.16 veces del que requiere le método 
indirecto, esto se debe en gran parte al poco personal requerido y al escaso tiempo de 
trabajo en campo; cabe recalcar que los datos cuantificados solo corresponden a la etapa 
del levantamiento y no involucran costos previos como capacitaciones o compra de 
equipos. 
En cuanto a la relación de Tiempo-Beneficio entre ambos métodos, al igual que en el 
costo el tiempo también favorece al Método Indirecto ya que según los resultados 
obtenidos por encuestas y la medición propia de las distintas actividades necesarias para 
un levantamiento catastral con ambos métodos, el Método Indirecto es 101% más rápido 
que el Método Directo o es el doble de rápido; esto debido a que el procedimiento que 
se realiza en campo es significativamente menor en el Método Indirecto ya que solo 
involucra la obtención de las fotografía ya georreferenciadas por el dron y el resto de 
procedimiento es en gabinete y esto disminuye drásticamente el tiempo total de 
ejecución. 
c. Comentario de la demostración de la hipótesis. 
Todas y cada una de las hipótesis general y específicas fueron comprobadas y solo se 
obtuvo el resultado esperado en la sub hipótesis N°02, que cita que el método indirecto 
es más preciso que el método directo en relación a las medidas comprobadas en campo, 
en todas las restantes no fueron los resultados esperados, si no que fueron negadas y 
están debidamente sustentadas con los resultados obtenidos, en cuanto a la hipótesis 
general, el método indirecto termina siendo más preciso, más rápido y más barato que 
el método indirecto, en cuanto a la precisión obtenida durante los vuelos, se encuentra 
una ligera variación respecto a la sub hipótesis N°01, el tiempo de ejecución del 
levantamiento para ambos métodos fue mayor que el esperado, la rapidez del método 
indirecto es menor que la citada en la sub hipótesis N°05 y se refuta en su totalidad la 
sub hipótesis N°06 ya que el método indirecto es más barato que el método directo. 
d. Aporte de la investigación. 
Esta investigación pretende ser apoyo y base para futuras investigaciones en su tipo 
dado que los procedimientos y parámetros empleados en la misma no se encuentran 
detallados ni normalizados en los manuales que usaron de referencia. 
 
161 
 
También pretende proponer al Método Indirecto como una alternativa y herramienta 
innovadora, precisa y menos costosa para la elaboración de levantamientos catastrales 
y generación de planos catastrales no solo por las variables estudiadas y demostradas 
sino también por la calidad y nivel de detalle en los resultados ya que los mismos brindan 
muchas ventajas sobre los resultados del método directo tales como: 
- Evaluación interior de los linderos prediales, ya que para el método directo le es 
imposible realizar esta función debido a la necesidad de visualización entre puntos, 
condición que no se cumple para los limites interiores de los predios catastrados 
- Integración de datos, los modelos generados durante el trabajo de gabinete pueden 
ser exportados fácilmente en otros formatos de trabajo tales como CAD o GIS y 
generan de forma rápida otros resultados tales como DEM (modelo digital de 
elevaciones) o curvas de nivel, lo cual requiere de un mayor trabajo en el Método 
Directo. 
e. Incorporación de temas nuevos que se han presentado durante el proceso de la 
investigación que no estaba considerado dentro de los objetivos de la 
investigación. 
Aún no se incorporan procedimientos referentes al uso de este tipo de método en relieves 
accidentados o topografías bruscas dado que la investigación se realizó en una zona 
donde la diferencia de altitud entre los límites era mínima. 
La presencia de follaje espeso y frondoso límita en gran medida al método indirecto 
dado que dificulta la obtención de las fotografías del terreno lo que perjudica la 
generación de ortofotos y por ende la obtención de planos topográficos. 
Los parámetros del levantamiento catastral por el método indirecto no han sido del todo 
fijados por normativas o procedimientos, en tal caso se han buscado condiciones 
óptimas para la realización del levantamiento, tales como velocidad de viento moderada, 
luminosidad constante, altura de vuelo, traslape de fotografías, etc; dichas condiciones 
deben ser estudiadas y repetidas para así establecer un estándar óptimo para la 
realización levantamientos con el método indirecto.  
 
 
 
162 
 
GLOSARIO 
AAT (Automatic Aerial Triangulation) 
Se refiere al proceso de Triangulación Aérea Automática. En la trigonometría y la geometría, 
la triangulación es el proceso de determinar la ubicación de un punto mediante la formación de 
triángulos a partir de puntos conocidos. Específicamente en la topografía, la triangulación de 
por sí implica sólo mediciones de ángulos, en lugar de medir distancias al punto directamente 
como en la trilateración. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Área techada 
El área encerrada por el perímetro de la proyección de los techos con cualquier tipo de 
cobertura, sobre el plano del piso. Incluye los muros, los aleros y los espacios con dobles o 
mayores alturas; y excluye la proyección de vigas, cornisas, jardineras y otros elementos 
arquitectónicos elevados que no constituyen techos. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
ATP (Automatic Tie Point) 
Se refiere a los puntos de Amarre Automático que genera el procesamiento de un software 
especializado. Es un punto 3D y sus correspondientes puntos clave en 2D que se detectaron de 
forma automática en las imágenes y se utilizan para calcular su posición en 3D. 
Base de Datos Catastrales – BDC 
Es el conjunto de datos gráficos y alfanuméricos que describen las características físicas, 
jurídicas y económicas de los predios catastrados. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Cartografía Básica 
Es la representación gráfica del territorio nacional con información topográfica, planimétrica y 
altimétrica, cuya elaboración se encuentra sujeta a la validación y normas técnicas del Instituto 
Geográfico Nacional – IGN. Esta información puede ser utilizada, entre otras finalidades, como 
base para ubicar los levantamientos catastrales de los predios. La publicación de la cartografía 
básica por el IGN se denomina Cartografía Básica Oficial. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
 
 
 
163 
 
Check Point 
Es un punto con coordenadas conocidas; es útil para evaluar la exactitud del proyecto. 
Contrariamente a un GCP, las coordenadas del Check Point no se utilizan para el procedimiento 
de optimización. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
DEM (Digital Elevation Model) 
Es un modelo digital o representación 3D de la superficie de un terreno creado a partir de los 
datos de elevación del mismo, que representa la información de altura sin ninguna definición 
adicional sobre la superficie. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
DSM (Digital Surface Model) 
En la mayoría de los casos, el término Modelo Digital de Superficie se refiere a la superficie 
del terreno e incluye todos los objetos que esta contiene. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
DTM (Digital Terrain Model) 
Representa la superficie de suelo desnudo y sin ningún objeto, como la vegetación o los 
edificios. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
GCP (en inglés Ground Control Point) 
Es un punto de apoyo o punto de referencia con coordenadas medidas. Se utiliza para referenciar 
geográficamente con el proyecto y mejorar la orientación absoluta del modelo. 
GSD (Ground Sampling Distance) 
Es la distancia entre dos centros de píxeles consecutivos medidos en el suelo. Cuanto mayor es 
el valor del GSD de la imagen, menor será la resolución espacial de la imagen y los detalles 
serán menos visibles. El GSD está relacionado con la altura de vuelo, cuanto mayor sea la altitud 
de vuelo, es más grande el valor del GSD. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
IMU (Inertial Measurement Units) 
Representa una Unidad de Medición Inercial. Este es un dispositivo electrónico que mide y 
reporta la fuerza específica, velocidad angular, y algunas veces el campo magnético que rodea 
un cuerpo, utilizando una combinación de acelerómetros y giroscopios, a veces también 
magnetómetros. Un IMU permite a un receptor GPS trabajar cuando las señales GPS no están 
 
164 
 
disponibles, como en túneles, al interior de edificios, o cuando hay presencia de interferencia 
electrónica. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Keypoint o Punto Clave 
Rasgo característico identificado por el software de una imagen. 
Modelo 2.5D 
Es un modelo 2D (mapa), donde la altitud es codificada en el valor del píxel. Un color 
corresponde a un determinado rango de elevaciones. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
MTP (Manual Tie Point) 
Es un punto sin coordenadas 3D que está marcado en el software de fotogrametría, por el 
usuario, en las imágenes donde es visible. Se puede utilizar para evaluar y mejorar la precisión 
de la reconstrucción. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) 
El Índice de vegetación de diferencia normalizada es un índice usado para estimar la cantidad, 
calidad y desarrollo de la vegetación con base a la medición, por medio de sensores remotos, 
de la intensidad de la radiación de ciertas bandas del espectro electromagnético que la 
vegetación emite o refleja. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
RTK GPS (Real Time Kinematic GPS) 
Es una técnica utilizada para mejorar la precisión de los datos de posición derivados de los 
sistemas de posicionamiento por satélite (sistemas de navegación por satélite, GNSS), como 
GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou. Utiliza las mediciones de la fase de la señal de onda 
portadora, en lugar del contenido de información de la señal, y se basa en una estación de 
referencia individual o estación virtual interpolada para proporcionar correcciones en tiempo 
real, proporcionando una precisión a nivel centimétrica. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Sistema de Coordenadas de Referencia 
Es un sistema de coordenadas local, regional o global que se utiliza para localizar entidades 
geográficas. Un sistema de referencia espacial define una específica proyección del mapa, así 
como transformaciones entre diferentes sistemas de referencia espaciales. 
 
165 
 
Términos Fotográficos 
Balanceo (Roll) 
Ángulo de balanceo de un avión con respecto a su eje longitudinal. Es el movimiento normal 
que utilizan los aviones para realizar giros grandes, y que en fotogrametría ha de mantenerse lo 
más pequeño posible para dotar al vuelo fotogramétrico de la calidad requerida. 
Calibración 
Término utilizado para describir los procedimientos necesarios para determinar con alta 
precisión los valores de ciertos parámetros y características de las cámaras métricas. Entre estos 
parámetros se encuentran aquellos relacionados con el objetivo (p.e. la distancia focal, la 
ubicación de los puntos principales de autocolimación y de simetría, la resolución del objetivo, 
la distorsión radial, el descentrado y las coordenadas de las marcas fiduciales y del centro 
fiducial), con el magazín (perpendicularidad de la platina con respecto al eje óptico y la 
desviación del plano de los modelos estereoscópicos), con la eficiencia del obturador, entre 
otros. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Cámara RGB 
Es un dispositivo que captura imágenes convirtiéndolas en señales eléctricas, siendo un 
transductor óptico. Este tipo de cámaras tiene incorporados 3 sensores que detectan los colores 
rojo, verde y azul (RGB, por sus siglas en inglés). (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Distancia Focal  
Distancia existente entre el punto nodal trasero del objetivo con respecto al plano en que 
convergen los rayos luminosos para formar la imagen. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Distorsión Radial 
Distorsión ocasionada por un cambio de dirección de los rayos luminosos al pasar por el 
objetivo. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Espectro Electromagnético 
Es el conjunto de todas las longitudes de onda de la radiación electromagnética. 
 
 
166 
 
Fijación 
Acción y efecto de tornar permanente por reacción química una fotografía o un dibujo. Logra 
que la imagen fotográfica impresionada en una emulsión fotosensible quede inalterable a la 
acción de la luz. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Filtro 
Dispositivo óptico que se coloca delante del objetivo de una cámara con el propósito de 
modificar de alguna manera los rayos luminosos que inciden. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Fotografía 
Es el arte y la técnica de obtener imágenes duraderas debido a la acción de la luz. Es el proceso 
de proyectar imágenes y capturarlas, bien por medio del fijado en un medio sensible a la luz o 
por la conversión en señales electrónicas. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Fotografía Aérea Oblicua 
Aquella en que la dirección del eje óptico de la cámara no es vertical. 
Fotografía Aérea Vertical o Nadir 
Aquella en que la dirección del eje óptico es vertical o muy aproximado a la vertical, para fines 
fotogramétricos. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Fotografía Aéreas 
Instantánea de la superficie terrestre tomada verticalmente o con un ángulo determinado, desde 
un avión, aeronave no tripulada, globo o planeador. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Fotografía Multiespectral 
Fotografía tomada con una cámara multiespectral o con un ensamblaje de varias cámaras con 
distintos filtros para cubrir distintas porciones del espectro visible y de la región infrarroja 
cercana. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Fotograma 
Imagen captada por una cámara métrica, se les llama comúnmente fotografías o fotos, pero 
pueden ser también imágenes en formato digital. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
 
167 
 
Obturador 
Dispositivo electromecánico o sólo mecánico, que realiza la apertura y cierre del lente de la 
cámara permitiendo la incidencia de la luz en la emulsión fotosensible de la película durante el 
tiempo necesario para su exposición. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Orientación Interior 
A partir del haz de los rayos definidos por el plano de la imagen y el centro de perspectiva del 
conjunto óptico, reconstituye el rayo incidente a la cámara al momento de la toma de las 
fotografías. Los parámetros de orientación interior se obtienen del proceso de calibración de la 
cámara. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Resolución Espacial 
Es una medida del nivel de detalle que puede verse en una imagen. Es el tamaño en terreno del 
mínimo objeto reconocible que puede detectar el sensor. Define el tamaño del píxel, que es la 
distancia correspondiente al tamaño de la mínima unidad de información en la imagen. 
Glosario de Términos Fotogramétricos 
Actualización Cartográfica 
Proceso de revisión y modificación de la información gráfica y temática, con el fin de que la 
cartografía recoja los cambios habidos en el tiempo en el territorio que representa. 
Aerotriangulación 
Es una técnica de interpolación que tiene por propósito extender fotogramétricamente el control 
horizontal y vertical (apoyo terrestre) proporcionado por un número reducido de puntos de 
control, a todos los modelos estereoscópicos. La aerotriangulación consiste en la triangulación 
e intersección espacial simultánea de los haces de rayos registrados en las imágenes. Los haces 
proyectados a partir de dos o más imágenes que se traslapan e intersectan en los puntos de 
control fotográfico comunes, para definir coordenadas tridimensionales para cada punto. La 
totalidad de los haces de rayos se ajusta matemáticamente a los puntos de control fotográfico 
conocidos. Lo que permite conocer las coordenadas del terreno de puntos desconocidos (puntos 
de paso) a partir de la intersección de los haces de rayos ajustados y realizar la orientación 
exterior de los modelos estereoscópicos. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
 
168 
 
Análisis Métrico 
Contraste y validación de una cartografía a partir de puntos tomados por topografía clásica en 
el terreno. Los puntos muestreados en el terreno se comparan con los que existen en la 
cartografía, si las diferencias están dentro de la tolerancia establecida por la escala del mapa, se 
admite esta como válida, en caso contrario se debe realizar una nueva cartografía. 
Apoyo Terrestre 
Son puntos de control horizontal y vertical a través de los cuales es posible referir las imágenes 
al territorio. El apoyo terrestre para control fotogramétrico se compone de puntos de control y 
puntos de apoyo. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Bandas  
Los sensores remotos cuentan con la capacidad de capturar información de la superficie 
terrestre simultáneamente en diferentes longitudes de onda, rangos espectrales, canales o 
bandas del espectro electromagnético, generalmente se captura información en longitudes de 
onda del espectro visible y el infrarrojo para aplicaciones de uso y cobertura de la tierra. 
Base de Datos Geográficos 
Contiene datos sobre posición, atributos descriptivos, relaciones espaciales y tiempo de las 
entidades geográficas, las cuales son representadas mediante el uso de puntos, líneas, polígonos, 
volúmenes o también por medio de celdas. Es una representación o modelo de la realidad 
territorial. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Digitalización o Escaneo de Fotografías Aéreas 
Transformación de fotografías aéreas a imágenes digitales en formato ráster sin sacrificar la 
exactitud métrica. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Eje Longitudinal 
Es el eje imaginario que va desde el morro hasta la cola del avión. El movimiento alrededor de 
este eje (levantar un ala bajando la otra) se denomina alabeo o balanceo (en inglés "roll"). 
También se le denomina eje de alabeo, nombre que parece más lógico pues cuando se hace 
referencia a la estabilidad sobre este eje, es menos confuso hablar de estabilidad de alabeo que 
de estabilidad "transversal". (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
 
169 
 
Eje Transversal o Lateral 
Eje imaginario que va desde el extremo de un ala al extremo de la otra. El movimiento alrededor 
de este eje (morro arriba o morro abajo) se denomina cabeceo ("pitch" en inglés). También 
denominado eje de cabeceo. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Ejes del Avión 
Se trata de rectas imaginarias e ideales trazadas sobre el avión. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Escala Cartográfica 
Es la relación numérica que existe entre la realidad y el mapa o plano. Escala = medida del 
terreno / medida del plano o mapa. Un producto a mayor escala presenta los objetos geográficos 
con mayor detalle, por el contrario un producto a menor escala los presenta con menor detalle. 
Así, los productos a menor escala cubren una parte mayor del territorio, mientras que los 
productos a gran escala, cubren una porción menor del terreno. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Escala de Fotografía 
Relación numérica que existe entre la realidad y lo fotografiado, medido directamente en el 
negativo o en fotos de contacto. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Fotogrametría 
Arte, ciencia y tecnología para obtener información acerca de los objetos físicos y el 
medioambiente a través de procesos de registro, medición e interpretación de imágenes 
fotográficas y patrones de energía electromagnética radiante y otros fenómenos. 
Fotogrametría Analítica 
Procedimiento Fotogramétrico que en comparación a la metodología analógica el modelo 
espacial se reconstruye mediante programas informáticos que simulan dicha geometría. 
Fotogrametría Analógica 
Determinación precisa de un objeto en el espacio, a partir de la utilización de fotografías aéreas 
formando modelos estereoscópicos, reconstruyendo el modelo espacial con sistemas ópticos y 
mecánicos. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
 
 
170 
 
Fotogrametría Digital 
Tipo de fotogrametría que aprovecha como datos de entrada fotografías aéreas previamente 
transformadas a formato digital o directamente captadas en digital, reconstruyendo el modelo 
espacial de forma numérica y digital. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Foto Índice 
Imagen que combina las fotografías de un vuelo fotogramétrico incluyendo sus márgenes, con 
el objeto de permitir la ubicación de puntos de interés en las imágenes individuales, también 
permite observar el cubrimiento del vuelo. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Fotointerpretación 
Procedimiento que consiste en identificar los rasgos que aparecen en la fotografía e interpretar 
su significado, con apoyo en la visión estereoscópica (3D). (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Fotomapa 
Mapa realizado mediante la adición de información marginal, datos descriptivos y un sistema 
de referencia a una fotografía o conjunto de fotografías. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Geomática 
Conocida también como ingeniería geomática, es la ciencia que se ocupa de la gestión de 
información geográfica mediante la utilización de Tecnologías de la Información y la 
Comunicación. La gestión incluye la adquisición, modelado, tratamiento, almacenamiento, 
recuperación, análisis, explotación, representación y difusión de la Geodesia, Fotogrametría y 
Teledetección, Sistemas de Información Geográfica e Infraestructura de Datos Espaciales y está 
relacionada con cualquier ciencia que suponga el procesamiento de información geográfica. 
Georreferenciación 
Significa que el sistema de coordenadas interno de una imagen de mapa o foto aérea puede estar 
relacionado con un sistema de tierra de las coordenadas geográficas. Las coordenadas 
transformadas normalmente se almacenan en el archivo de imagen (GeoPDF y GeoTIFF son 
ejemplos), aunque hay muchos mecanismos posibles para la implementación de la 
georreferenciación. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
 
 
171 
 
GPS (Global Positioning System) 
Sistema de Posicionamiento Global. Es un sistema pasivo diseñado por el Departamento de la 
Defensa de los Estados Unidos con el propósito de obtener la posición tridimensional y la 
velocidad en tiempo real a través de señales emitidas por satélites. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
GPS Aerotransportador 
Se refiere al uso de la técnica de posicionamiento satelital para proporcionar las coordenadas 
del centro de cada fotograma. Esta técnica permite reducir la cantidad de puntos de control 
convencionales. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Imagen Digital 
Es una interpretación pictorial compatible con un equipo de cómputo en la cual la imagen está 
dividida en un teselado muy fino o píxeles, estructurado en renglones y columnas a los que se 
les asigna un valor. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Información Geográfica 
Conjunto de datos, símbolos y representaciones organizados para conocer las condiciones 
ambientales y físicas del territorio, la integración de este en infraestructura, los recursos 
naturales y la zona económica exclusiva. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
INS (Inertial Navigation System) 
Un sistema de navegación inercial es un sistema de ayuda a la navegación que usa un 
computador, sensores de movimiento (acelerómetros) y sensores de rotación giroscópicos para 
calcular continuamente mediante estima, la posición, orientación, y velocidad (dirección y 
rapidez de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. 
Mapa Catastral 
Mapa que representa la distribución de parcelas en un área geográfica determinada. 
Mosaico 
Conjunto de fotografías aéreas que se recortan y se unen con la finalidad de formar una 
representación gráfica continúa de una parte de la superficie terrestre, incluso aprovechando la 
parte menos deformada de cada fotograma. 
 
172 
 
 
Nadir 
Es la línea ortogonal al geoide con sentido opuesto al de la fuerza de gravedad. 
Orientación 
Permite generar un modelo 3D a partir de imágenes con proyección perspectiva central. 
Orientación Absoluta 
Utiliza las coordenadas conocidas en el terreno para puntos que se puedan identificar en el 
modelo estereoscópico, con el fin de escalar y nivelar el modelo, con el fin de poder medirse 
y/o graficarse en un mapa cualquiera de las coordenadas de terreno “X”, “Y” y “Z”. 
Orientación Relativa 
Involucra la reconstrucción en el restituidor o software de restitución digital, de la relación 
angular relativa existente entre las orientaciones espaciales de la cámara al momento de la 
captación de fotografías sucesivas. Esto es un proceso iterativo que debe resultar en un modelo 
estereoscópico fácil de observar en todas sus partes tras eliminar el paralaje en Y (la separación 
de ambas imágenes que impide que se fusionen en un modelo estereoscópico). 
Ortomosaico 
Imagen rectificada que combina las fotografías de un vuelo fotogramétrico, de manera que 
simula ser una sola foto de la totalidad del área. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Representación Vectorial 
Es la manera de representar a los Objetos Espaciales utilizando vectores definidos por pares de 
coordenadas relativas a algún sistema cartográfico. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
SIG  
Un sistema de información geográfica (también conocido con los acrónimos SIG en español o 
GIS en inglés) es un conjunto de herramientas que integra y relaciona diversos componentes 
(usuarios, hardware, software, procesos) que permiten la organización, almacenamiento, 
manipulación, análisis y modelización de grandes cantidades de datos que están vinculados a 
 
173 
 
una referencia espacial. Es decir, es un sistema de información capaz de integrar, almacenar, 
editar, analizar, compartir y mostrar la información geográficamente referenciada. 
Velocidad Radial 
Es la velocidad de un objeto a lo largo de la línea visual del observador. Esto es la componente 
de la velocidad con la que el objeto se acerca (Corrimiento al azul) o aleja (Corrimiento al rojo) 
del observador, aunque no se mueva exactamente en dirección de colisión con el observador. 
Es perpendicular a la velocidad transversal del objeto. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Waypoints 
Son coordenadas para ubicar puntos de referencia tridimensionales utilizados en la navegación 
basada en GPS. La palabra viene compuesta del inglés way (camino) y point (punto). Los 
waypoints se emplean para trazar rutas mediante agregación secuencial de puntos. 
Glosario de Términos Topográficos 
3D  
Posicionamiento de un punto en tres dimensiones: latitud, longitud y altura. 
Altimetría 
Determinación de las cotas de los diferentes puntos del terreno, con respecto al plano horizontal 
de comparación, el cual, aunque puede ser tomado a una altura arbitraria, en general se relaciona 
con el plano horizontal teórico formado por el nivel medio del mar (NMM). 
Antena 
Es el componente de un sistema GPS que, centrado sobre el punto, colecta las señales 
provenientes de los satélites y las envía al receptor para el procesamiento. Pueden estar 
incorporadas o no al cuerpo del mismo. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Azimut 
Ángulo que forma una línea con la dirección Norte-Sur, medida de 0º a 360º en el sentido de 
las manecillas del reloj. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
 
 
174 
 
Azimut Geodésico 
Ángulo determinado por la tangente a la línea geodésica en el punto de observación y el 
meridiano elipsoidal que pasa por el mismo, medido en el plano perpendicular a la normal del 
elipsoide del observador en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte. 
Banco de Marca (BM) 
Es un punto de referencia de carácter permanente, del cual se conoce su localización y 
ELEVACION, y sirve de base para un trabajo de Nivelación precisa o un replanteo topográfico. 
(CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Base de Datos Topográficos 
Queda definida espacialmente por las coordenadas planimétricas de sus puntos (georreferencia) 
y en cuanto a sus características topográficas por los códigos alfanuméricos que llevan 
agregados. La coordenada altimétrica suele tener la consideración de un atributo y en tal caso 
constituye uno de los elementos de la base de datos. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Cartografía 
Representación en cartas de la información geográfica. La disciplina que estudia las técnicas 
para la elaboración de mapas 
Catastro 
Inventario público, sistemáticamente organizado, gráfico y alfanumérico descriptivo de los 
bienes inmuebles urbanos, rurales y de características especiales de un país. Es el término 
empleado para designar una serie de registros que muestran la extensión, el valor y la propiedad 
(u otro fundamento del uso o de la ocupación) de la tierra. 
Catastro rural  
Es el que orienta a la captación y sistematización de información sobre los predios rurales de 
los municipios con dos propósitos: detectar los usos productivos del suelo rural y ubicar a sus 
propietarios.  
Catastro urbano 
Es el que tiene como propósito principal la ubicación y registro de bienes inmuebles que 
conforman el área urbana de un municipio. 
 
175 
 
Código Único Catastral – CUC 
Es el código único de identificación predial, compuesto por doce (12) dígitos numéricos 
asignado a cada predio que vincula la información catastral con el Registro de Predios. 
Coordenadas  
Cada una de las magnitudes que determinan la posición de un punto en un sistema de referencia. 
Coordenadas Cartesianas o Rectangulares 
Números reales X, Y, Z representativos de la posición de un punto P de la Tierra en relación a 
tres ejes mutuamente perpendiculares que se intersecan en un punto común u origen. También 
se las reconoce como las componentes rectangulares del vector que identifica a P. 
Cota  
Cifra que representa la altitud de un punto con respecto a la superficie de nivel de referencia. 
Croquis 
Representación gráfica de cualquier objeto sin considerar escala (Boceto). 
Cuadricula 
Sistema de coordenadas cartesianas rectangulares que se sobreponen con precisión y de manera 
consistente en los mapas, cartas y otras representaciones semejantes de la superficie de la tierra 
que permite la identificación de la posición del terreno con respecto a otros sitios y el cálculo 
de la dirección y distancia a otros puntos. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Curva de Nivel 
Línea curva en la cartografía y que representa igual cota de elevación del terreno. 
Datum Geodésico 
En Geodesia un Datum es un conjunto de punto de referencia en la superficie terrestre en bases 
a los cuales las medidas de posición son tomadas y un modelo asociado de la forma de la tierra 
(Elipsoide de referencia) para definir el sistema de Coordinada Geográfica. El Datum horizontal 
es utilizado para describir un punto sobre la superficie terrestre. El Datum vertical referencia a 
partir de la cual se miden elevaciones o profundidades. 
 
176 
 
DXF, DGN, DWG 
Formatos de Archivos de diseño utilizados para la creación de cartas topográficas y de entidades 
para ser utilizadas en distintos Sistemas de Información Geográfica y CAD. 
Escala 
Es la relación numérica que existe entre la dimensión de un objeto en la realidad y la dimensión 
del mismo en una representación analógica (mapa, foto, etc.). Concepto fundamental en las 
representaciones gráficas, bien sean cartas, mapas, planos, croquis u otras gráficas. 
Escala Cartográfica 
Es la relación numérica que existe entre la realidad y el mapa o plano. Escala = medida del 
terreno/ medida del plano o mapa. Un producto a mayor escala presenta los objetos geográficos 
con mayor detalle, por el contrario un producto a menor escala los presenta con menor detalle. 
Así, los productos a menor escala cubren una parte mayor del territorio, mientras que los 
productos a gran escala, cubren una porción menor del terreno. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Estación 
Punto materializado en el terreno y a menudo indicado por una señal, donde se coloca el 
instrumento de observación para efectuar medidas topográficas o geodésicas. 
Estación Total 
Instrumento de medición topográfica, de precisión que funciona de manera electrónica. 
Geoide  
Superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre (perpendicular a la dirección de la 
gravedad en todos sus puntos), que coincide con el nivel medio del mar (NMM) sin 
perturbaciones y que se extiende de manera continua, por debajo de los continentes. Es una 
aproximación a la forma real de la Tierra. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Huso Horario 
Porción de la superficie terrestre limitada por dos meridianos separados por 15 grados de 
longitud. La Tierra está dividida en 24 husos horarios. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
 
 
177 
 
Levantamiento catastral 
Conjunto de acciones que tienen por objeto reconocer, determinar y medir el espacio geográfico 
ocupado por un predio y sus características. Es un proceso consistente en medir y delinear las 
características naturales y artificiales de la tierra, (las observaciones, las mediciones y los 
cálculos, así como los mapas son el testimonio del conocimiento adquirido mediante los 
levantamientos). 
Levantamiento Geodésico 
Conjunto de procedimientos y operaciones de campo destinados a determinar las coordenadas 
geográficas y elevaciones sobre el nivel de referencia elegido de puntos convenientemente 
seleccionados y demarcados sobre el terreno. 
Mapa 
Representación plana y con posiciones relativas, de una porción de superficie terrestre de 
fenómenos concretos localizables en el espacio y que se elabora a una determinada escala y 
proyección, conservando los valores de la curvatura de la Tierra. 
Meridiano de Greenwich 
Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de Greenwich, e indica los cero grados de 
longitud a partir de los cuales se mide la longitud de todos los meridianos hacia el este y al 
oeste. (CLAROS, GUEVARA, & PACAS, 2016) 
Modelo Geoidal  
Representación matemática del geoide para una zona particular, o para toda la Tierra. 
Planimetría  
Proyección de los rasgos del terreno sobre un plano horizontal. 
Plano 
Representación gráfica a escala de una pequeña parte de la superficie terrestre (sin considerar 
su curvatura), o de objetos, existentes o imaginarios, y que puede ser tan detallado como sea 
necesario. Es una representación considerada menor, y no puede competir con un mapa. 
 
 
178 
 
Predio 
Área con o sin construcción, sujeta a un régimen de propiedad, cuya extensión y límites están 
reconocidos, en posesión y administrados por una sola entidad, ya sea de manera particular, 
colectiva, social o pública y es reconocida por la autoridad competente. Tiene ubicación 
geográfica definida y georreferenciada. 
Predio rural 
Aquel ubicado en una zona cuyos usos del suelo predominantes son: agrícola, ganadero, 
forestal, acuícola o contiene paisajes naturales. 
Predio urbano  
Aquél ubicado en una zona que cumple con todas las condiciones siguientes: 1. Concentración 
de población (Ciudades, metrópolis, localidades con grandes asentamientos humanos) 2. 
Continuidad en las construcciones. 3. Trazo de calles y estructura urbana. 4. Cuenta al menos 
con uno de los servicios básicos (electricidad, agua o drenaje). 5. Los usos de suelo 
predominantes son: habitacional, industrial, comercial o servicios. 
Topografía 
Del griego "topo" = lugar, y "grafos" = dibujo. Es la ciencia que con el auxilio de las 
matemáticas nos ayuda a representar la superficie de un terreno o lugar limitado. 
Triangulación 
Creación de una red articulada de líneas que forman triángulos y que luego permiten adoptarlas 
como base para fijar la posición de los puntos claves (vértices). 
 
 
 
 
 
 
179 
 
CONCLUSIONES 
Conclusión N° 01 
Se logra demostrar parcialmente la hipótesis general que indica: “El nivel de precisión en el 
levantamiento catastral con el Método indirecto es mayor respecto al plano existente y las 
medidas comprobadas en campo; el tiempo se ve significativamente reducido y el costo es 
más elevado con respecto al método directo usado en la Urb. Manuel Prado del sector 3 
del distrito de Sicuani por lo que es aceptable su aplicación.” Como se muestran en las tablas 
N° 25, N° 26 y la figura N° 113. Referentes a la variable de precisión que nos indica que el 
método indirecto es más preciso que el método directo, pero no muestran diferencias 
estadísticamente significativas a nivel de lotes, ambos en relación a las medidas comprobadas 
en campo; en la tabla N° 31 referente al tiempo de ejecución del levantamiento se observa que 
el método indirecto es más rápido que el método directo; en la tabla N° 30 referente al costo no 
se logra demostrar la hipótesis general debido a que el método indirecto es menos costoso que 
el método directo.  
Conclusión N° 02 
No se logra demostrar la sub hipótesis N° 01 que indica: “A una altura de vuelo de 40 y 60 
metros se obtuvieron precisiones de 15 mm/px y 28 mm/px respectivamente, entonces la 
variación de la precisión es de 13 mm/px.” Como se muestra en las tablas N° 20 y N° 21 
referente a la precisión obtenida durante el proceso de vuelo en las fotografías, se obtuvo 
precisiones de 1.7 cm ó 17 mm y 2.6 cm ó 26 mm para las alturas de 40 m y 60 m 
respectivamente lo que concluye que la precisión de las fotografías es inversamente 
proporcional a la altura de vuelo. 
Conclusión N° 03 
Se logra demostrar la sub hipótesis N° 02 que indica: “El Método Indirecto es más preciso 
que el Método Directo para realizar levantamientos catastrales en base a las medidas 
comprobadas en campo.” cómo se indica en las tablas N° 25, N° 26 y la figura N° 113  
referente a la a la variable de precisión que nos indica que el método indirecto es más preciso 
que el método directo en base a los dos análisis estadísticos efectuados con la prueba Anova al 
95% de confianza donde el método indirecto no presenta diferencias estadísticas para ninguno 
de los dos casos de análisis (análisis por manzanas y análisis por lotes). 
 
 
180 
 
Conclusión N° 04 
 
Se logra demostrar la sub hipótesis N° 03 con resultados numéricamente distintos que indica: 
“El tiempo de ejecución del levantamiento catastral con el método directo fue de 40 horas 
y con el método indirecto fue de 10 horas.” cómo se indica en las tablas N° 27 y N° 16 
referente a la a la variable de tiempo de ejecución del levantamiento catastral los tiempos 
necesarios para la ejecución de ambos levantamientos superan los pronosticados en la sub 
hipótesis, siendo 44.74 horas y 90 horas para el método indirecto y directo respectivamente 
manteniendo al método directo como el más tardío. 
Conclusión N° 05 
 
Se logra demostrar la sub hipótesis N° 04 con resultados numéricamente distintos que indica: 
“El costo del levantamiento catastral con el método directo fue de 3000 soles y con el 
método indirecto fue de 5000 soles.” cómo se indica en la tabla N° 27 referente a la a la 
variable de costo de ejecución del levantamiento catastral el costo del levantamiento por el 
método directo se asemeja al pronosticado con un monto de S/ 2950, mientras que en la tabla 
N° 17 referente al presupuesto necesario para ejecutar el método indirecto, este termina siendo 
menos costoso con un monto de S/ 2533.63 siendo el levantamiento por el método directo el 
más costoso. Con esto concluimos que el levantamiento con el Método Indirecto evaluado a 
nivel de Costos Directos es más rentable que el Levantamiento con el Método Directo. 
Conclusión N° 06 
Se logra demostrar la sub hipótesis N° 05 con resultados numéricamente distintos que indica: 
“La relación tiempo beneficio obtenida es de 4 por esto decimos que el método indirecto 
es 400% más rápido que el método directo.” cómo se indica en la tabla N° 35 referente a la 
a la variable de costo-beneficio del levantamiento catastral, dicha variable adimensional resulta 
2.01; lo que demuestra esta relación es que el método indirecto es 101% o aproximadamente el 
doble de rápido que el método directo. 
Conclusión N° 07 
No se logra demostrar la sub hipótesis N° 06 que indica: “La relación costo beneficio 
encontrada es de 0.6 por lo que podemos decir que el método indirecto es 60% más costoso 
que el levantamiento topográfico existente.” cómo se indica en la tabla N° 34 referente a la 
a la variable de tiempo-beneficio del levantamiento catastral, dicha variable adimensional 
resulta 1.16; lo que demuestra esta relación es que el método directo es 16% más costoso que 
el método indirecto. 
 
181 
 
RECOMENDACIONES 
Recomendación N° 01:  
Durante el procesamiento de fotografías, el software puede encontrar problemas en la 
coincidencia de las fotografías por lo que se recomienda un traslape de fotografía mayor al 75% 
en ambas direcciones (longitudinal y transversal) de modo que no se presenten áreas invisibles 
en la ortofoto y demás productos generados por el software. 
Recomendación N° 02:  
Durante la etapa de procesamiento se detectó que un número elevado de Puntos de Control es, 
a contrario de lo que se creía, perjudicial en el reajuste de las fotografías, tal es que al superar 
los 6 puntos de control, la precisión obtenida por el software empieza a decaer, por lo tanto se 
recomienda usar un número igual o menor a 6 puntos de control y un mínimo de 3 puntos de 
control que es la cantidad requerida para lograr un buen polígono de apoyo terrestre. 
Recomendación N° 03:  
En referencia a la altura de vuelo, no existe un criterio fijo para esta, la altura de vuelo dependerá 
de la altitud máxima de las edificaciones que se encuentren en la zona urbana o rural y de la 
precisión que requiera el trabajo efectuado, de esta forma se encontrará la altura de vuelo ideal 
para cada condición de trabajo. 
Recomendación N° 04:  
En cuanto a la luminosidad requerida para la obtención de las fotografías no existe un criterio 
fijo para considerar la altitud solar por lo que se puede adoptar una altura mínima de 30° del sol 
sobre el horizonte, esto para topografías y regiones que no sean accidentadas lo que involucra 
horarios aproximado de entre las 11:00 AM a 2:00 PM. 
También se recomienda que se verifique la velocidad del viento previo a la realización del 
levantamiento, ya que pese a que el dron cuenta con una plataforma motorizada estabilizadora 
(gimbal) que se encarga de mantener estabilizada la cámara del dron en todo momento 
eliminando así las distorsiones producidas por el aleteo cabeceo o deriva del dron, dicho sistema 
no está diseñado para funcionar a condiciones extremas por lo que la condición ideal sería 
realizar el vuelo con vientos moderados o suaves lo cual garantiza la calidad de toma de las 
fotografías. 
 
182 
 
Recomendación N° 05:  
En relación a los equipos, se debe contar con un experto en la materia al momento de la 
calibración del dron para asegurar la obtención de datos verídicos y con el menor error 
instrumental posible, esto asegura que la información extraída sea exacta y que los productos 
resultantes cuenten con la calidad necesaria. 
Recomendación N° 06:  
Una de las etapas más relevantes previas a la ejecución del levantamiento es la difusión del 
proyecto por lo que se recomienda comunicarse con la entidad catastral responsable o hacer 
difusión previa mediante volantes, mensajes de radio, etc; de modo que se eviten conflictos o 
molestias que perjudiquen el proceso de levantamiento fotogramétrico. 
Recomendación N° 07: 
Con los resultados ya expuestos, se recomienda utilizar esta investigación como base en futuros 
proyectos de similar contenido para la difusión del método indirecto ya que este es una 
alternativa innovadora, precisa, rápida y barata para la ejecución de todo tipo de levantamientos 
y demás aplicaciones que tienen los drones. 
Recomendación N° 08: 
Durante el análisis estadístico por manzanas, se observó que la precisión de las dimensiones de 
cada lote en las manzanas situadas en el centro de la ortofoto es mayor que los lotes situados 
en los bordes, por esto se recomienda adicionar un perímetro exterior al polígono de estudio 
durante la planificación del vuelo que diste por lo menos 40 m de cada lado para asegurar que 
los errores de los bordes no estén incluidos en el polígono de estudio.  
 
 
 
 
 
 
183 
 
REFERENCIAS 
 
Abarca, R. E. (2004). Nuevo Sistema de Gestión del Catastro Municipal. Lima: Universidad Nacional de 
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hUBxOOaUYMxoC-
LcQAvD_BwE&fbclid=IwAR2vpmr7HQMdSbfun_XWTw3YFEb7Oynhw841yIBayz0rq0z0SvySqI
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186 
 
ANEXOS 
 
 
 
VENTAJAS DE UN LEVANTAMIENTO CATASTRAL CON EL MÉTODO INDIRECTO EN CUANTO A LA PRECISIÓN, RELACIÓN 
TIEMPO/BENEFICIO Y  COSTO/BENEFICIO DE LA URBANIZACIÓN MANUEL PRADO SECTOR 3 DEL DISTRITO DE SICUANI 
VARIABLE 
OBJETIVO GENERAL PROBLEMA GENERAL HIPÓTESIS GENERAL INDICADOR
INDEPENDIENTE
El nivel de precisión en el levantamiento catastral Tiempo de vuelo
Determinar la precisión, la relación con el Método indirecto es mayor respecto al 
¿Cuáles serán las ventajas en cuanto a 
tiempo-beneficio y la relación costo- plano existente y las medidas comprobadas en Altura de vuelo
precisión, relación tiempo-beneficio y costo-
beneficio del levantamiento catastral con campo; el tiempo se ve significativamente Levantamiento 
beneficio del levantamiento catastral con el Cámara del UAV
el Método UAV de la Urb. Manuel reducido y el costo es más elevado con respecto al catastral
método indirecto de la Urb. Manuel Prado del 
Prado del Sector 3 del distrito de método directo usado en la Urb. Manuel Prado Velocidad de vuelo
sector 3 del distrito de sicuani?
Sicuani. del sector 3 del distrito de Sicuani por lo que es 
Software
aceptable su aplicación.
VARIABLE 
OBJETIVOS ESPECÍFICOS PROBLEMAS ESPECÍFICOS SUB-HIPÓTESIS INDICADOR
DEPENDIENTE
A una altura de vuelo de 40 y 60 metros se 
Determinar la variación de precisión en ¿Cuánto será la variación de la precisión del 
obtuvieron precisiones de 15 y 28 milímetros 
el levantamiento catastral con el método levantamiento catastral con el método 
respectivamente, entonces la variación de la 
indirecto en alturas de 40 y 60 metros. indirecto en alturas de 40 y 60 metros?
precisión es de 13 milimetros.
El Método Indirecto es más preciso que el 
Determinar el Método más preciso sea ¿Cuál será el Método más preciso para el 
Método Directo para realizar levantamientos Precisión Error de medición
Directo o Indirecto respecto a las levantamiento catastral respecto a las medidas 
catastrales en base a las medidas comprobadas en 
medidas comprobadas en Campo. comprobadas en campo?
campo.
Determinar la diferencia de tiempos de ¿Cuánta diferencia tendrá el tiempo de El tiempo de ejecución del levantamiento catastral 
ejecución del levantamiento catastral con ejecución del levantamiento catastral con el con el método directo fue de 40 horas y con el 
el método directo y el método indirecto. método directo y el método indirecto? método indirecto fue de 10 horas.
Determinar la diferencia de costos de ¿Cuánta diferencia tendrá el costo de El costo del levantamiento catastral con el método Tiempo del 
ejecución del levantamiento catastral con ejecución del levantamiento catastral con el directo fue de 3000 soles y con el método Relación levantamiento 
el método directo y método indirecto.  método directo y el método indirecto? indirecto fue de 5000 soles. Tiempo/Beneficio catastral
Determinar la relación tiempo beneficio ¿Cuánta será la relación tiempo/beneficio del La relación costo beneficio obtenida es de 4 por 
del levantamiento catastral con el levantamiento catastral con el método directo esto decimos que el método indirecto es 400% 
método directo y el método indirecto. y el método indirecto más rápido que el método directo.
Costo del 
La relación costo beneficio encontrada es de 0.6 Relación 
Determinar la relación costo beneficio ¿Cuánta será la relación costo/beneficio del levantamiento 
por lo que podemos decir que el método indirecto Costo/Beneficio
del levantamiento catastral con el levantamiento catastral con el método directo catastral
es 60% más costoso que el levantamiento 
método directo y el método indirecto. y el método indirecto?
topográfico existente.
Fuente: Elaboración propia